西门子博途:发送函数的编程示例

简介

在以下示例中，在 S7-1500 系列的两个 CPU 间创建一个编程连接，并将一个字符串从 CPU 1 发送到 CPU 2。待发送字符串的数据类型为 STRING。

要求

两个 S7-1500 系列的 CPU 通过 PROFINET 进行互连，它们之间的连接尚未组态。

基于“属性 > 保护”(Properties > Protection) 中的低保护级别，可确保每个 CPU 都可进行读写访问。

CPU 1 中的程序

在全局数据块中，创建 9 个变量存储“TSEND_C”的数据。

创建函数块“SLI_FB_TSEND_C”，并在该函数块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“TSEND_C”指令的参数，如下所示：但请勿互连参数 CONNECT。

程序段 2：保存 TSEND_C 的错误状态，如下所示。

TSEND_C 的组态

要互连参数 CONNECT，可通过“属性 > 组态”(Properties > Configuration) 打开指令“TSEND_C”的向导。

对 TSEND_C 的组态进行如下设置：

输入字段	条目
端点	在下拉列表中，选择作为发送方和接收方的 CPU。 系统将自动输入接口、子网和地址。
连接数据	在下拉列表中选择“新建”(New)，为每个 CPU 创建一个数据块。 该数据块用于存储连接数据。数据块的名称可任意设置。 为 CPU 1（本地 CPU）建立主动连接。
连接类型	选择条目“TCP”。 这意味着，连接建立时使用“TCP”协议的以太网连接。
组态模式	选择条目“使用程序块”(Use program block)。 这意味着，将通过编程连接建立连接。
连接 ID	在该通信连接中，输入任意一个选定的连接 ID。 该连接 ID 在项目中尚未分配。
伙伴端口	输入一个伙伴端口值。该值必须 >=2000。

CPU 2 中的程序

在全局数据块中，创建 10 个变量存储“TRCV_C”的数据。

创建函数块“SLI_FB_TRCV_C”，并在该函数块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“TRCV_C”指令的参数，如下所示：但请勿互连参数 CONNECT。

程序段 2：保存 TRCV_C 的错误状态，如下所示。

TRCV_C 的组态

对 TRCV_C 的组态进行如下设置：

说明 连接数据 组态 TSEND_C 后，已创建了一个数据块（“SLI_cDB_Connector”），并带有为各个 CPU 存储的连接数据。如果不希望创建新的数据块并输入连接数据，也可直接使用创建的数据块（“SLI_cDB_Connector”）。 如果要选择已创建的数据块，则这些数据块必须位于“项目树”(project tree) 的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 中。

连接建立的操作过程

要在 RUN 模式下建立通信连接，请按以下步骤操作：

对于 TRCV_C，将参数 EN_R 更改为“1”。 对于 TRCV_C，将参数 CONT 更改为“1”。 对于 TSEND_C，将参数 REQ 更改为“1”。 对于 TSEND_C，将参数 CONT 更改为“1”。

终止连接的操作过程

要在 RUN 模式下终止通信连接，请按以下步骤操作：

对于 TSEND_C，将参数 CONT 更改为“0”。 对于 TSEND_C，将参数 REQ 更改为“0”。 对于 TRCV_C，将参数 CONT 更改为“0”。 对于 TRCV_C，将参数 EN_R 更改为“0”。

CPU 1 的行为

输入参数 REQ（“start”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“TSEND_C”。输入参数 CONT（“comControl”）中的信号状态为“TRUE”时，“TSEND_C”指令将在 CPU 1 与 CPU 2 间创建一个通信连接。为此，可通过输入参数 CONNECT（或数据块“SLI_cDB_Connector”）检索该连接数据。

进行多次调用时，“TSEND_C”指令将传送输入参数 DATA（“sendData”）处检测到的数据记录。数据记录传送成功时，输出参数 DONE（“#statDone”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“status”）的值为“0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此 DONE（“#statDone”）的成功状态将保存在变量“done”中。

将该数据记录发送到 CPU 2 后，将继续监视该通信连接（状态为“7004”）。输出参数 ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

CPU 2 的行为

输入参数 EN_R（“start”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“TRCV_C”。输入参数 CONT（“comControl”）中的信号状态为“TRUE”时，“TRCV_C”指令将在 CPU 2 与 CPU 1 间创建一个通信连接。为此，可通过输入参数 CONNECT（或数据块“SLI_cDB_Connector”）检索该连接数据。

进行多次调用时，“TRCV_C”指令将接收所传送的数据记录。该数据记录将记录在参数 DATA（“rcvData”）中。数据记录传送成功时，输出参数 DONE（“done”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“status”）的值为“0000”。并通过输出参数 RCVD_LEN（“#statRcvLen”），确定 BYTE 中实际传送的数据记录长度。仅当传送成功时，才显示该值。之后，将检查“0”。

由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此请进行以下操作步骤：

将“#statRcvLen”的值保存在“rcvLen”中。

将“#statDone”的值保存在“done”中。

将“#status”的值保存在“memErrStatus”中。

CPU 2 接收到该数据记录后，将继续监视该通信连接（状态为“7006”）。输出参数 ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

 

　　审核编辑：汤梓红