单片机通讯CRC算法的相关知识

　　许多单片机开发工程师经常使用各种通讯协议，而且设备之间的成功通信是嵌入式系统正常运行的关键。嵌入式系统依赖并使用通讯协议，通讯协议是一组用于管理设备之间发送和接收的数据的传输、同步和错误检查的规则来起作用的。

　　由于该协议是可工作的嵌入式系统的重要组成部分，因此正确运行至关重要。由于通信错误不可避免，因此许多协议（包括USB，CAN和A2B）都包含错误检查机制，例如循环冗余校验或CRC。

　　CRC用于标记损坏的数据并防止其通过总线发送。当今的协议通常支持更高的带宽和速度，因此CRC对于保持嵌入式系统中数据的简洁和可靠至关重要。

　　一、通信协议中的CRC

　　通信协议通常在数据包中使用两种CRC：一种用于保护数据包的标头，另一种用于保护数据包的数据部分。

　　尽管CRC的实现在协议之间有所不同，但目的仍然是相同的：为系统创建一种方法来检测错误并发起重传或忽略数据的请求。

　　CRC如何生成以及如何工作？所有这些都是基于算法计算的，该算法用于检测正在发送和接收的数据之间的不一致。本质上，CRC是从多个数据字节计算得出的值，以形成唯一的多项式密钥，该密钥被附加到传出消息中。在接收端执行相同的过程。然后，接收器将消息除以与发送器使用的相同多项式，如果此除的结果为零，则表示传输成功。但是，如果结果不等于零，则表明发生了错误。

　　二、USB协议中的CRC

　　所述USB协议，或通用串行总线，在传输过程中使用循环冗余检查，以保护所有非PID字段中从错误标记和数据分组。在USB 2.0中，令牌和帧开始（SOF）数据包包括5位CRC（CRC5），而数据数据包包括更长的16位CRC（CRC16），以为数据有效载荷提供足够的支持，直至1024个字节。

　　在USB 3.1数据包中，可以在标头数据包中找到CRC，该标头数据包由标头数据包框架，数据包标头和链接控制字组成。标头受16位CRC（CRC16）保护，链接控制字受5位CRC（CRC5）保护。数据有效载荷数据包包括一个32位CRC（CRC32），以容纳较大的数据有效载荷。此外，用于控制各种特定于链路的功能的链路命令包还包括5位CRC（CRC5）。

　　三、CAN协议中的CRC

　　的CAN协议，或控制器区域网络，被称为其健壮和可靠的通信，因为它包含多个错误检查机制，包括位错误检测，格式错误检测，填充错误检测，响应错误检测和CRC检错。CRC字段包含在数据帧和远程帧中。

　　CRC错误检测通过在数据帧中包含15位CRC来验证消息是否通过总线正确发送而起作用。就像前面讨论的CRC如何工作一样，发送节点计算15位CRC值，然后在CRC字段中发送该值。所有节点将接收此消息，相互计算CRC，然后比较这些值以确定它们是否确实相同。否则，接收节点将通过总线发送错误帧。此外，CAN协议还包括一个1位隐性CRC分隔符，有助于防止格式错误，并确保这些位在总线上正确广播并在接收端正确接收。

　　四、A2B协议中的CRC

　　的A2B协议，或汽车音频总线，是另一种协议，该协议使用错误检查机制，以验证正确的通信。其中一种措施是在特定帧内使用CRC，以帮助检测总线上的错误。

　　同步控制帧（SCF）充当节点的控制帧或控制头，而同步响应帧（SRF）充当节点的响应帧或响应头。整个A2B帧结构称为超帧，它以SCF开始，包括可选的数据时隙，以SRF结尾。这些帧都包含循环冗余码（CRC），以帮助检测上游和下游数据错误。

　　对于下游数据错误检测，在SCF中使用16位CRC，它确定在接收方传输期间发生的任何SCF数据错误。SCF包括一个指示超帧开始的前同步码，并提供从机用于时钟和帧同步的位模式。如果从机未检测到帧同步，则从机将指示CRC错误。

　　对于上游数据错误检测，在SRF中还使用16位CRC来确定在接收方传输期间发生的任何SRF数据错误。中断请求字段在SCF中具有一个附加的CRC，以避免错误的中断被触发。SRF还具有一个前导以指示响应帧的开始，并提供上游节点用于时钟和帧同步的位模式。如果上游节点未检测到帧同步，则将指示CRC错误。