基于FOC无刷电机的按摩器方案以及PCBA介绍

随着中国经济的快速发展，在工作压力和快节奏生活下，大部分人都出现了颈椎不适的症状，为了方便按摩理疗，各种各样的按摩器产品随着诞生。

传统的按摩产品大多采用有刷电机进行驱动，但是效率低、噪声大、寿命短，逐步地被无刷电机进行取代。 无刷电机驱动分为方波控制和FOC控制，筋膜枪绝大部分采用方波控制为主，方波控制的好处是主控成本低，但是电机的噪声比较大，力度不柔和，对于本身有击打噪声而言，这个问题不大。对于用在颈部按摩的按摩器，由于靠近耳边，一方面要求按摩力度柔和，另一方面也要求噪声低，因此必现基于FOC控制的按摩仪方案去解决这个问题。

其利天下技术开发方案公司设计的基于FOC的无刷电机的按摩器方案框图如下：

FOC 无刷电机 按摩器 方案

深圳市其利天下技术开发有限公司  FOC无刷按摩器PCBA主要参数
① 电机额定电压：12V
② 电机转速：多种模式、恒转速PID算法
③ 控制方式：有感FOC
④ 堵转电流：软件限制5A
⑤ 输入充电接口：5V 2A Type-c 
⑥ 优化的有感算法：100%启动成功、平稳不抖动、低噪静音、过欠压保护、过流保护、堵转、缺相等保护功能
⑦ 其他功能： 加热功能、防卡保护

审核编辑 黄宇