STM32CubeMx入门教程(4)：PWM应用

导语“使用STM32CubeMx配置定时器输出PWM波，生成初始化代码。”

第一节 系统要求

•硬件

野火指南者

•软件

CubeMx & MDK & 逻辑分析仪

本次教程是使用定时器的PWM功能，通过PWM控制来实现LED灯的亮暗变化。

我们通过第一个教程LED，知道LED绿灯是通过PB0引脚控制的。我们在LED项目的基础上进行配置。

第二节 CubeMx配置

我们使用LED-绿色灯对应的是PB0 引脚，因此使用TIM3的通道3作为PWM波输出。

（1）定时器的时钟周期是72MHz,

prescaler:7-1,Period:1000-1, 因此定时器的频率：

f：72MHz/( prescaler+1)/( Period+1)=10.286KHz。周期T：0.0972S；

（2）占空比=(Pulse/Period)；

（3）导通的时间：(Pulse/Period)T=(567/1000)0.0972S

配置好上述之后就可以生成代码了。

第三节 MDK代码编写

我们将生成的项目文件打开，

在main.c文件中申明占空比设置函数，和定义变量。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel);
uint16_t pwm_val=0;  // 占空比 0-100 的随意值。
uint16_t period =10;  // period /100 转化为0-100的占空比,period=1000
/* USER CODE END 0 */

在main主函数中打开定时器产生PWM

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  /* USER CODE END 2 */

在主函数的while中添加代码

// 代码开始从这儿写：
  while(pwm_val<=< span="" >100){
    pwm_val++;
    user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
    HAL_Delay(10); 
    }
    while(pwm_val){
       pwm_val--;
       user_pwm_set_value(&htim3,pwm_val,TIM_CHANNEL_3);
       HAL_Delay(10);   
      }

在main.c 文件的自定义代码4 中添加修改占空的函数

/* USER CODE BEGIN 4 */


void user_pwm_set_value(TIM_HandleTypeDef *htim,uint16_t value,uint32_t Channel)
{              

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 10*value;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);
              HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel);  // 修改后启动PWM是必须的函数
}
/* USER CODE END 4 */

编译程序，下载到开发板中。

第四节 效果演示

有一段视频显示效果。

定时器的周期通过逻辑分析仪进行抓取分析如下：

总结：（1） CubeMx的配置很简单，完成定时器的时钟源选择，PWM波的通道选择，定时周期计算公式配置定时器参数。PWM通道的参数主要有初始化的Pulse，PWM模式。

（2） 在应用程序中需要完成定时器的开启，HALTIMPWMStart(&htim3, TIMCHANNEL3);PWM占空比的配置HALTIMPWMConfigChannel(htim, &sConfigOC, Channel);

HALTIMPWM_Start(htim, Channel); // 修改后启动PWM是必须的函数

使用了 TIMOCInitTypeDef结构体进行参数的配置。

（3）通过转换，将占空比转为0-100的整数。