案例分享|欧镭激光雷达应用于智慧矿山领域

智慧矿山简介：

智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的智能矿山。

通过装载欧镭激光雷达的自动化设备，能够实现矿山环境监测、开采过程中的安全检测和开采量的实时统计，提升矿山作业的智能化水平及安全生产的效益。

矿用本安型3D激光雷达：

LR-16FIS：

欧镭激光LR-16FIS，矿用本安型3D激光雷达，系欧镭激光与客户共同合作研发的矿用本安型激光雷达物位传感器；

在2021年该产品被认定为智能成套设备浙江制造企业首台（套）。

适用范围：

广泛应用于井下环境中各种工作面及巷道三维建模、矿用移动装备避障、矿井巷道变形监测、矿边坡位移监测、煤料测量等众多方面，为定位、导航、避障、监测、测量等提供有力的保障。 

证书：

该产品已取得安标国家矿用产品安全标志中心有限公司出具的矿用产品安全标志证书(安全标志编号：MFB210030)和防爆合格证书。
 

01 井下巡检机器人应用案例

用户痛点：
 

危险灾害事故现场进行侦查——现场可能存在易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等情况，如果消防人员贸然进入，可能会损害人身安全。

解决方案：

欧镭激光LR-16FIS矿用本安型3D激光雷达+智能巡检机器人+平板电脑+遥控发送器

方案优势：

巡检机器人具备自主导航功能，可自主行走、避障、爬坡等。

整车具备GB3836-2010防爆标准，可实现对井下危险灾害事故现场的环境监测、设备状态的监测等...

搭配平板电脑+遥控发送器等设备，可代替消防救援人员进入事故现场进行侦查。

02 无人矿卡应用案例

用户痛点：

如何高效的进行矿区运输——由于井下环境存在易燃易爆气体，人工搬运效率低且存在安全隐患，若使用运输设备则需满足矿用本安条件。

解决方案：

欧镭激光LR-16FIS矿用本安型3D激光雷达+动力运输工具

方案优势：

无人矿卡——可在没有卫星信号覆盖、道路条件复杂的矿下环境中，通过激光雷达建图识别来定位，利用反光板等产品进行视觉的补充，以实现全场景的矿下自动驾驶作业，自动的装卸料、自主行走，以及拐弯、会车等；

大幅提高搬运效率，降低安全风险，利于数智管理。

03 激光雷达摄像仪应用案例

用户痛点：
传送带煤料堆积——传送距离较长，传送带存在转角，转角处易产生煤料堆积；

难以探查运输煤料的体积重量等；

传送带容易出现磨损、裂缝等情况——因传送带长时间运作所导致；

解决方案：

欧镭激光LR-16FIS矿用本安型3D激光雷达+摄像仪

方案优势：

激光雷达摄像仪——可智能分析转载点堆煤检测、煤流调速、煤量辅助计量；可扫描传送带的磨损、裂缝等情况；

通过激光雷达的监控，可有效的避免运输效率降低、产生安全隐患等。

审核编辑 黄宇