案例分享|欧镭激光雷达在服务机器人领域“一路狂飙”

近期，欧镭激光公司推出了一系列专为服务机器人设计的产品和解决方案，有效地解决了目前市面上大多数服务机器人普遍存在的痛点。

无论从产品的安全性、可靠性还是对于需要“降本增效”的机器人而言，欧镭激光雷达毫无疑问是“万众优选”。

01 . LR-16F+VFD1-20 清洁机器人应用案例

使用场景:

欧镭激光LR-16F，3D 360° 多线 激光雷达，广泛应用于商业清洁、酒店配送、送餐、巡检等商用服务机器人平台。基于领先的传感技术，集成了导航定位、图像识别、为机器人提供完整、可靠的传感器数据处理，能实现智能避障、自主地图更新。此外，在应用场景做到了全兼容，可适用于不同的应用场景，满足不同机器人的开发需求。

欧镭激光VFD1-20，2D 360° 激光雷达, 拥有着防水、抗光、抗窗罩污染等优异性能特点。运用于清洁机器人上的主要作用是实时导航、地图构建、精准定位，检测障碍物，结合SLAM进行导航避障。

应用挑战:

1. 地图探测，设定路线。实现清扫面积最大化

2. 适用场景障碍物多，突发情况多

3. 光源干扰对设备的影响

4. 高反射材质、低反光率物体对设备的影响

产品特点LR-16F:

1.±15°(FOV)@360°全角度扫描, 100m测程，扫描范围全覆盖、更广阔。

2.310K/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据，更精确地描述地形地物的特征和规律。

3.抗振动IEC60068-2-6:2007、抗冲击IEC60068-2-27:2008，产品具备高稳定性、高可靠性及高安全性。

4.适用环境光＜120000LUX；欧镭专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度；IP66防水防尘等级，可以在雨天使用

5.电磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度。

6.可根据客户要求定制：线数（4~32）、出线方式、防爆、防护等级等...

产品特点VFD1-20：

1.对 4% 黑色目标反射率的探测能力大于 8 米；具有探测能力强、探测时效性好、夜间工作能力强等优点。

2.IP67 防水能力；不受清洁用水飞溅的影响。

3.在中雨以下环境使用时，仍然具备探测能力。

4.抗窗罩污染，专利的光学设计，最小化因遮蔽物及窗罩污染对测距的影响。

5.抗阳光干扰能力≤ 120K Lux，不惧阳光直射。

6.ESD 等级达到 Level4(EN IEC 61000-4-2:2009) 8KV 接触放电；15KV 空气放电；重要部分全金属屏蔽，可应对复杂电磁环境。

7.高可靠性工业标准的连接器及接头。具备更高的稳定性和可靠性。

02 . LR-1BS3 低速场景末端配送应用案例

使用场景：

欧镭激光LR-1BS3，2D 270° 激光雷达，装配在无人配送车的底部。能够精准捕捉雷达近场区域内的物体，采用SLAM导航以及点云避障策略的技术，实现快速地图构建、快速导航、自主定位、自动避障，灵活应对各种场景、路况。

应用挑战：

1. 室外使用，易受雨雾、灰尘等其他天气状况影响。

2. 避障，户外路况复杂，路径多变。需根据现场实际情况做出避让或绕道动作。

3. 长时间工作，对雷达的稳定性有要求。

产品特点：

1. 适用于 SLAM 导航以及点云避障策略。

2. 用户可设定的弱信号阈值强度调整，应对差异化使用场景。

3. 内置多级滤波算法 , 客户可按需设置 , 应对拖尾问题和噪点问题，有效解决雨雾等天气对雷达的影响。

4. 0.225°固定角分辨率，近场区域的感知能力更强。

5. ±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离。

6. 最大 40k/s 点云密度 : 提供方位角、距离、反射强度等数据。

7. 防护等级：IP66
 

03 . LR-1F-HD 复合机器人应用案例

使用场景：

欧镭激光LR-1F-HD，2D 360° 测量型激光雷达，应用于复合机器人上主要作用是识别周围环境、精准导航、定位、避障；可适配各类场景下的复合机器人，如酒店配餐机器人、CNC上下料工业机器人、复合移动机器人等...

应用挑战：

1. 精准定位。复合型机器人，以移动机器人为“脚”、工业机器人为“手”，需要同时实现自主移动及自动作业，对移动机器人的定位精度要求高。

2. 精度及耐用性。精细化操作及长时间使用，要求产品具有较高的精度和良好的耐用性。

3. 应用环境复杂多变，产品需及时感知周围环境，自动避障、自动规划路线等。

产品特点：

1.360°全角度扫描, 最高可达50m

工作距离：

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector 

2.80%反射目标及高反情况下，0.2～2m，精度＜±15mm 。近距离定位、对接更精准。

3.兼容反光板导航和自然导航，适用于混合导航的应用需求；可应对各类复杂应用环境。

4.高可靠性电机设计：应对高速及颠簸运行环境。

5.最高0.06°角度分辨率。

6.±0.5°水平面误差，确保水平扫描距离。

7.独有的算法+传感器技术，对射灯、指示灯、金属等光源产生的噪点进行过滤，大大降低噪点带来的导航干扰。

8.抗振动IEC60068-2-6:2007、抗冲击IEC60068-2-27:2008，产品具备高稳定性、高可靠性及高安全性。

9.电磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，适用于工业场所的电气和电子设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰符合限值要求;对所处环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度。

服务机器人的出现可以在部分场景下，减轻工人们的劳动需求。激光雷达通过自主识别周围环境，规划路线并自动作业，实现服务工作高效化、精细化、智能化升级。

欧镭激光将持续优化激光雷达技术，推动激光雷达与服务业深度融合，加速服务业智能化升级，让生活和工作更便捷。

审核编辑 黄宇