机器人BOSCH A792带焊接的使用

如果没有A792的报警信息 102

IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN     ---F560=EIN使用标准焊接控制器--

$OUT[O_SK1_m_Proz]=NOT $IN[I_SK1_o_Proz] AND NOT $FLAG[F_o_Prozess]

-A792  带焊接   -E145（选择不带进程工具） -F525 选择不带工具（需要人员手动控制给出，因此一般不使用）

如果是手动焊钳的话就，是E10这个点是否带电流焊接

当他改为OFF后将焊接无电流，但是不会报错，也没有提示。

　　审核编辑：汤梓红