用HMI设定步进电动机的速度

控制要求:

用HMI设定步进电动机的速度。系统应能依据设定的速度运行，若在运行期间改变速度设定值，电动机转速应能随之改变。设定启动按钮及停止按钮。按下启动按钮，步进电动机按照HMI设定的速度运行，改变设定值，步进电动机的运行速度随之变化，按下停止按钮，电动机停止运行。

主程序：

         

子程序：

         

子程序：

   

审核编辑：刘清