STM32数据手册开发实现按键输入功能

上一篇我们讲解了如何通过数据手册和库函数手册开发STM32的LED驱动（也就是通用GPIO的输出功能），今天我们讲解其输入功能实现。接上篇寄存器介绍（STM32根据数据手册完成LED驱动开发（寄存器版和库函数版介绍），GPIO有关寄存器有7个，本节用到端口配置低寄存器（因为根据电路原理图设计，用到引脚PC5），端口输入数据寄存器。

就开发驱动流程讲，先要看硬件电路接口，定义错了接口，啥功能都实现不了。根据硬件连接情况，我们分析并使用KEY0进行设计。KEY0 的一端接地，一端接单片机PC5引脚，表示我们的按键是按下采集低电平信号，也就是读取的数据是0。好，那么我们按照上节课讲解的八种工作模式，我们肯定是输入模式，但是是哪一种呢？这里就需要有一个分析，我们的51单片机P1-P3接口设计的时候都内置了一个弱上拉电阻，所以设计时都是采集低电平信号。同样，我们32这里要配置为上拉输入， 上拉是将不确定信号（上电时极容易误导信号状态）通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时限流作用，如果不，那输入口没有了高低电平对比，纵然按键按下接到了地，单片机读取到的是不确定信号，分析自然就会有问题。

我们了解了配置后，只需要再了解下数据输入寄存器。通过对低16位读出，就能了解对应PIN引脚的电平情况。

今天呢，我们还要讲解怎么分析库函数《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》

开发stm32驱动，首先是开启相应的时钟，这要看RCC

中文参考手册的第六章，RCC控制，那么我们就去库函数中的module下找RCC模块，看其中各个函数的意义。

找到这个目录下打开加号，全是函数，其中RCC_APB2PeriphClockCmd就是今天要用的。你问我怎么知道，因为我把这些基本都了解了一下，大家只需要先跟着我学，做，后面自己熟练了，自己就去探索新功能了。

上面这个函数就是开启相应功能时钟的，再点击到函数中

参数介绍，就有我们按键需要的GPIOC时钟。

再然后，我们用到GPIO通用输入功能，那就找GPIO模块下的函数，有初始化配置（也就是前面说的输入输出模式配置寄存器）函数GPIO_Init和数据位读取GPIO_ReadInputDataBit函数

好，安排初始化代码

void KEY_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

主函数代码

int main()
{
  delay_init();
  LED_Init();
  KEY_Init();
  while(1)
  {
    if(KEY0==0)
    {
      delay_ms(10);
      if(KEY0==0)
      {
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_ms(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_ms(500);
        while(!KEY0);
      }
    }
  }
}

延时函数我们下节课讲解，涉及时钟问题。