远创智控YC-DPM-TCP网关实现ModbusTcp服务器通信

远创智控YC-DPM-TCP网关。这款产品在Profibus总线侧实现了主站功能，在以太网侧实现了ModbusTcp服务器功能，为我们的工业自动化网络带来了全新的可能。

远创智控YC-DPM-TCP网关是如何实现这些功能的呢？首先，让我们来看看它的Profibus总线侧的主站功能。通过高效的通信协议和稳定的硬件设计，这款网关能够轻松地管理Profibus DP从站，并将其接入到ModbusTcp网络中。这意味着，我们可以通过这款网关，实现不同协议之间的灵活转换，让原有的设备在新的网络环境中焕发新生。

1, 而在以太网侧，这款网关则实现了ModbusTcp服务器的功能。这使得我们能够在便捷的以太网环境下，实现与ModbusTcp设备的通信。这样的设计，不仅提高了我们的通信效率，同时也保证了我们的网络稳定性和安全性。

2, 更令人兴奋的是，通过增加DP/PA耦合器，远创智控YC-DPM-TCP网关还能够将Profibus PA从站接入到ModbusTcp网络中。这样的设计，无疑为我们的工业自动化带来了更大的便利和灵活性。

远创智控YC-DPM-TCP网关在Profibus总线侧实现主站功能，在以太网侧实现ModbusTcp服务器功能。可将Profibus DP从站接入到ModbusTcp网络；通过增加DP/PA耦合器，也可将Profibus PA从站接入ModbusTcp网络。

3, 导入远创智控YC-DPM-TCP配置文件

图4-4 选择配置文件

4, 配置文件导入，查看当前组态的所有Profibus从站。

图4-5 查看已组态Profibus从站

5, 在以太网参数框中设置YC-DPM-TCP的以太网参数。

图4-6 设置以太网参数

6, 确认上述参数设置无误后，点击下载远创智控YC-DPM-TCP配置按钮将组态参数下载到网关。

 

图4-7 下载网关配置

7, 参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。

6.2、读Profibus从站数据

8, 调试窗口切换到读从站数据（主站<--从站）。

图6-6 读Profibus从站数据窗口 

9, 选择Profibus从站的地址。

10, Profibus从站状态诊断

在组态扫描列表中的从站，可通过配置软件查看诊断状态，见下图。

11, 也可以通过Modbus报文读取诊断状态。诊断数据的高字节为Profibus从站当前状态，

诊断数据的低字节为Profibus从站通信详细状态编码，

 

诊断数据寄存器地址		Profibus 站地址	数据格式	读写 属性	说明
PLC格式	Modbus协议格式
4x20001	20000	3	16位整数	只读	用Modbus功能码03H读
3x20001					用Modbus功能码04H读
4x20002	20001	5	16位整数	只读	用Modbus功能码03H读
3x20002					用Modbus功能码04H读
4x20003	20002	8	16位整数	只读	用Modbus功能码03H读
3x20003					用Modbus功能码04H读
4x20004	20003	10	16位整数	只读	用Modbus功能码03H读
3x20004					用Modbus功能码04H读
4x20005	20004	12	16位整数	只读	用Modbus功能码03H读
3x20005					用Modbus功能码04H读

 

12, 下面图中，左图为YC-DPM-TCP设置软件显示的上述五个Profibus从站诊断状态，右图为ModbusTcp客户端读出的诊断数据。从图中可看出，ModbusTcp客户端读出的Profibus从站的诊断状态与配置软件的诊断状态完全一致 。

 

图7-2 Modbus主站查询Profibus从站诊断状态 

Profibus网络状态

13, 设置软件可以查看Profibus网络中包括主站、已组态从站、未组态从站的状态，见下图。

14, 下面图中，左图为YC-DPM-TCP设置软件显示的网络状态，右图为ModbusTcp客户端读出的网络状态。从图可看出，ModbusTcp客户端读出的Profibus从站的网络状态与设置软件显示的网络状态完全一致。

 

15, Modbus报文举例

假设当前组态了32个Profibus从站，从站1和2输入和输出各4个字节数据。

 

 

 

16, 当ModbusTcp客户端需要读取Profibus从站的输入数据时，使用03H或04H功能码向YC-DPM-TCP发送读数据报文，YC-DPM-TCP将Profibus从站输入数据返回给ModbusTcp客户端。

远创智控YC-DPM-TCP网关，一款集主站功能、服务器功能以及多协议转换功能于一体的强大设备。它将不同协议的设备灵活地接入到同一个网络中，大大提高了我们的通信效率和网络稳定性。

编辑：黄飞