远创智控YC-ECT-RS485/232通讯网关技术参数及应用

我们将为大家介绍一款强大的设备——远创智控YC-ECT-RS485/232通讯网关。这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的网关，它能够将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备无缝连接。

这款网关在ETHERCAT总线和RS485或RS232总线中均能发挥主站或从站的作用。它的最大特点就是解决了协议不兼容的问题，让不同协议设备间的数据传输变得更加高效和稳定。

1.2 技术参数

1.2.1 ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

1.2.2 RS485/RS232 技术参数

RS485/RS232 波特率可以选择：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K 等。

字符格式及校验：8 位无校验、8 位+偶校验、8 位+奇校验、7 位+偶校验、7 位+奇校验、8 位+地址/数据标记、7 位+2 停止位+无校验。

自动定时发送功能，定时发送间隔时间从 50 毫秒到 10 秒可选。

有两种控制接收结束的方式：

按字符间隔接收：当接收到一个字符后连续 3.5 个字符时间（与波特率、字符位数和有无校验有关）没有接收到下一个字符时，认为报文结束。

按长度接收：按照用户给定的接收报文长度来控制接收报文结束。

3. 硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE 

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20 

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g 

3.2 ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。

3.3 串行接口的电气连接

3.3.1 RS485 电气连接

使用 RS485 通讯时，所有设备的信号 A 连接到一起，信号 B 连接到一起。

当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的 B 与 TR 短接到一起。

3.3.2 RS232 电气连接

 

引脚    功能			引脚    功能
1 2 3 4 5 6	TX      RX     GND		1 2 3 4 5 6 7 8 9	RX TX GND

 

被连设备（计算机）

网关使用 RS232 通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的 TX 接对端设备的 RX，网关的 RX 接对端设备的 TXD，两端的 GND 连到一起。   

4. 协议及数据转换

4.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT 一侧和modbus 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 ETHERCAT 协议介绍

EtherCAT 现场总线协议是由德国倍福公司在 2003 年提出的，该通讯协议拓

扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。

EtherCAT 协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230 即中国认可的国家标准，从 EtherCAT 技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了 EtherCAT 现场总线卓越的性能和出色的质量。

完全符合以太网标准。EtherCAT 是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT 网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为 EtherCAT 主站，包括 PC 计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

卓越的性能。EtherCAT 是基于以太网技术，数据传输速度可以达到 100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT 最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达 90%以上。另外 EtherCAT 数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于 100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT 使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于 1us。

简单、低成本。EtherCAT 结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的 I/O 节点都可以用作 EtherCAT 从站。此外 EtherCAT 在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。

在具体的工作过程中，网关通过读写ETHERCAT和modbus一侧的数据，将其存入各自的缓冲区。然后，在网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

编辑：黄飞