兴达易控modbus转profinet网关与三菱变频器通讯

本案例分享兴达易控modbus转profinet网关（MDPN100）连接西门子1200plc，实现三菱变频器485通讯兼容转modbusTCP通信，在博图中配置。

拓展图

打开博图，并添加PLC

加载由兴达易控免费提供的modbus转profinet GSD文件

安装网关GSD文件硬件目录找到新增MDPN驱动并选择该驱动

工控机本机的IP地址应与本机保持在同一网段上。修改PLC的IP地址

点击modbus转profinet网关网口与1200plc连接

配置modbus转profinet网关IP地址及设备名称，也可保持默认让系统默认分配，组态配置完成

打开台达变频器使用手册。对变频器09通讯参数进行设置

1、09-00为通讯地址，设定范围1-254.出厂值为1，

2、09-01 通讯传送速度使用默认参数即9600，若通讯速度过慢需将其增大。

3、09-04 通讯格式，通讯格式主要有如下几种

系统中PLC与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

通信数据结构，本案例选择3号通讯设置

8，N，2for RTU

对modbus转profinet网关485modbus通讯参数设置

1. 功能码03H：读出缓存器内容

实例：通过读取2101H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器2101H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断Bit1-0来确认变频器的状态，若bit1-0为00则表示变频器为停止状态，若为11则表示变频器为运行状态。

2、06H：写入数据至缓存器

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW2，当给QW20赋值4114（二进制0001 0000 0001 0010）时变频器会运行，若要想变频器停止a运行，需要给QW20赋值4097（二进制0001 0000 0000 0001）

经过上面的简单配置实现了台达VFD-EL变频器通过Modbus转Profinet网关接入到1200-1500PLC实现了Profinet转ModbusRTU协议互转。
审核编辑：汤梓红