机器人焊接系统基本组成结构详解

机器人焊接系统基 本组成：

1、弧焊机器人

2、焊机+送丝机

3、焊枪及清枪装置

4、保护气体设备

5、工作台、工装夹具、变位机

6、安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）

7、排烟系统

1、ABB弧焊机器人简介 ：

2、焊机与送丝机：

3、焊枪与清枪装置：

4、工作台及安全系统：

5、保护气体及辅助设备：

供气系统管路

1-气源  2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀  5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

6、排烟系统：

7、机器人弧焊系统配置：

8、电气连接：

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

 

AoWeldingCurrent(Ao):	地址 0~15  控制焊接电流或者送丝速度
AoWeldingVoltage (Ao):	地址 16~31  控制焊接电源
doWeldOn (数字输出):	地址 32     起弧控制
doGasOn(数字输出):	地址 33     送气控制
doFeed  (数字输出):	地址 34      点动送丝控制
diArcEst  (数字输入) :	地址 0      起弧建立信号

 

对于如  Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。

编辑：黄飞