CAN线束布局设计原则

描述

CAN线束要求

线束布局设计要求网络中多个车载ECU和离线工具,具体详见图2。

线束

对于CAN线束设计,一般要求如下几点:

1) CAN总线总长度<40m;

2) ECU间距<20m;

3) ECU节点数量<20个;

4) 线束使用屏蔽线(高速CAN)或者双绞线(低速CAN);

  1. 5)线束要求支线必须尽可能短;诊断节点直接与总线相连,端口长度应该尽可能短,要求最长为lm。从连接器中诊断仪之间的连线也应该尽可能短,最长不超过5m。

6) CAN 线在布局线束时尽量保持走线顺畅,避免出现CAN线回折现象。确保每条支线与主干线相接时,CAN_H和CAN_L的连接点尽量保持在主干线的同一位置上。原则上各节点之间的节点距离D 不允许等长度, 应尽量远离电源线和信号线, 且尽量避免平行走线;

7) 不要在干扰源附近布置CAN总线,如果无法避免,应使用屏蔽线。当使用屏蔽线时,屏蔽层必须在任一端接地(
或两端屏蔽层接地)。整车线束中CAN线各个主干、支线长度的要求,如下表1:

线束

为了避免电缆电源信号的干扰,CAN网络的节点应尽量靠近干线。实际应用中应该尽可能使用短支线与总线连接,为了减少驻波,CAN网络里的ECU不应该放置相等的距离并且电缆尾部不应全为相同德长度引线。

终端电阻

终端电阻可临近放置于或放置于距离最长的而两个在线ECU内。非终端ECU可选连接。根据标准要求,给CAN总线上提供的终端电阻是60Ω,故整车CAN总线上最远的两个节点必须各有一个120Ω终端电阻(要求在CAN_H和CAN_L之间)。

终端电阻的大小分为要求为:110Ω-130Ω。典型值为:120Ω。

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