数控机床伺服电机的常见故障及维修方法

来源：机将

数控机床伺服电机是数控系统中重要的动力驱动装置，对于确保机床的稳定性和精度至关重要。如果出现故障，及时的维修是至关重要的。下文是小编为您整理的一些常见的数控机床伺服电机故障及其维修方法，帮助您解决一些常见的问题。

伺服电机常见故障及维修方法

01机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值

①检查CNC控制系统与驱动放大模块之间，CNC控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确。

②检查位置检测器的信号及相关的D／A转换电路是否有问题。

③检查驱动放大器输出电压是否有问题，若有问题，应予以修理或更换。

④检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在。

⑤检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。

02机床停止时，有关进给轴振动

①检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不合适，应调节补偿用电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快，稳定性差易振动；逆时针调节响应差，稳定性好；

②检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复。

03机床运行时声音不好，有摆动现象

①检查测速发电机换向器表面是否光滑，清洁，电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里，若有问题应及时进行清理或修整。

②检查伺服放大部分速度环的功能，若不合适应予以调整，如三菱TR23系统的VR3电位器。

③检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱TR23系统的VR2电位器。

④检测器与联轴节之间的装配是否有松动。

⑤检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D／A转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。

04飞车现象(即通常所说的失控)

①位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。

②速度指令给的不正确。

③位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况。

④CNC控制系统或伺服控制板有故障。

⑤电源板有故障而引起的逻辑混乱。

05欠压

①电源电压太低：检查电源系统

②控制电源瞬间停电在60ms以上：检查电源系统

③由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降：检查电源系统

④电源切断5秒以内再接通：检查电源系统

⑤伺服放大器内部故障：更换伺服放大器

审核编辑：汤梓红