从Flash和SRAM中触发中断的过程示例

　　使用LPC2106的Timer 1 进行的简单的中断处理。示例代码中Timer1分为FIQ和IRQ，用户可以从Flash或者SRAM中运行这些代码。

　　示例展示了ARM构架中中断是如何操作的。提供的代码表示了向量IRQ(中断请求)和FIQ(快速中断)两种情况。中断向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要从SRAM中运行，则中断向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。这可以通过Memory Map register来做到。这些代码用ADS1.2开发，从FLASH中运行。提供了从SRAM中运行代码的不同之处。中断服务程序(ISR)使用C语言编写IRQ,用汇编来编写FIQ。

　　示例使用下面的样式排列：

　　1. TIMER1 被配置为触发IRQ中断，代码从FLASH中运行;

　　2. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加;

　　3. TIMER1被配置为触发FIQ中断，代码从FLASH中运行;

　　4. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加。

　　TIMER1 被配置为触发一个IRQ中断，代码从FLASH中运行

　　这个示例包含下述文件：

　　1. 中断向量表(ivt.s)

　　2. 启动用的汇编代码(init.s)

　　3. 主C文件

　　只包含了相关的文件。在不同的交叉编译环境下，C文件不用改变太多，而汇编文件需要改变。

　　中断向量表

　　这些代码应该被连接到0x0。

　　;***********************************************************

　　; 汇编指令

　　;*************************************************************

　　AREA IVT,CODE ;新的代码段

　　CODE32 ;ARM 代码

　　IMPORT start ;导入外部函数。Start标志不应该在这个段内定义

　　ENTRY ;定义程序入口

　　;*********************************************************************

　　LDR PC,=START

　　LDR PC,Underfined_Addr

　　LDR PC,SWI_Addr

　　LDR PC,Prefetch_Addr

　　LDR PC,abort_Addr

　　在 0x14用户应当插入一个标识(checksum),这个标识允许bootloader决定是否允许在FLASH中存放用户代码。当前大多数FLASH编程工具(debuggers and isp utility)有这个内在性能，所以用户不用担心。如果工具没有提供这个功能，这个值需要自己计算，而且应当被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用户手册中的FLASH编程的章节中可以找到checksum相关计算的细节。

　　DCD ………..

　　LDR PC,[PC,#=0Xff0]

　　LDR PC,FIQ_Addr

　　Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

　　SWI_Addr DCD SWI_Handler

　　Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

　　Abort_Addr DCD Abort_Handler

　　FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

　　;********************************************************************

　　; 意外处理

　　;*******************************************************************

　　下面虚拟的操作在本例子中不做任何有用的操作。这里写下来仅仅是为了完整性

　　Undefined_Handler

　　B Undefined_Handler

　　SWI_Handler

　　B SWI_Handler

　　Prefetch_Handler

　　B Pretetch_Handler

　　Abort_Handler

　　B Abort_Handler

　　FIQ_Handler

　　B FIQ_Handler

　　END

　　复位时，本例子执行的第一条指令是：

　　LDR PC,=start

　　将转移到汇编启动代码，允许中断，建立IRQ的堆栈指针核管理员模式。

　　中断向量的假肢就是IRQ中断

　　LDR PC,[PC,#=0Xff0]

　　这条指令加载到PC，PC地址将从VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)转到ISR，并在这里执行转移。其余的向量都是虚拟的中断操作。

　　启动汇编代码

　　;*********************************************************************

　　; 汇编指令

　　;******************************************************************

　　AREA asm_code,CODE ;新的代码段

　　CODE32 ;ARM模式

　　IMPORT _main ;main 不要在此段中定义

　　EXPORT start ;全局标志，参考ivt.s

　　;********************************************************************

　　start

　　; Enable interrupts

　　MSR cpsr_c,#0x13

　　为管理模式设置SP。由应用程序所需要的堆栈空间来决定这个值。

　　LDR SP,=0x4……..

　　设置IRQ模式的SP。在设置SP_irq前转换模式到IRQ,然后再返回管理模式。

　　MRS R0,CPSR

　　BIC R1,R0,#0x1F

　　ORR R1,R1,#0x12

　　MSR cpsr_c,R1

　　LDR SP,=0x4……..

　　MSR cpsr_c,R0

　　跳转到C代码

　　LDR lr,=_main

　　MOV pc,lr

　　END

　　这段代码在第一条指令链接到ivt.s。如果建立堆栈指针失败，将导致数据取消，因此堆栈的建立应当在跳转到C main()前建立。

　　C 代码

　　这样的话，TIMER1中相关的寄存器就被建立起来了，当寄存器匹配的时候，TIMER将会中断CPU的核。TIMER1 将会以60M Hz的速度运行。这段代码已经在实验板上测试过。实验板使用10 M Hz的晶振，同样地设置PLL。有关定时器的操作请参考LPC2106、5、4用户手册相关的章节。ISR的寄存器将为空，然后根据需要由后面的用户来设置。_irq编译关键字被用来定义IRQHandler()函数，作为一个IRQ ISR。

　　执行下面的指令，将会执行 init.s 中的C main

　　LDR lr,=_main

　　MOV pc,lr

　　下面是C代码：

　　/*********************************************************************

　　函数功能说明

　　************************************************************************/

　　_irq void IRQHandler(void);

　　void feed(void);

　　void Initialize(void);

　　/*****************************************************************

　　头文件

　　*************************************************************/

　　#include “LPC210x.h”

　　/*************************************************************

　　MAIN

　　***********************************************************/

　　int main()

　　{

　　/*建立系统*/

　　Initialize();

　　/*启动定时器*/

　　T1_TCR=0x1;

　　while(1)

　　{

　　}

　　}

　　/*******************************************************************

　　初始化

　　*******************************************************************/

　　void Initialize()

　　{

　　/*初始化PLL(使用10MHz晶振配置)，使CPU时钟达到60MHz*/

　　/*设置驱动和应用*/

　　PLLCFG=0x25;

　　Feed();

　　/*开PLL*/

　　PLLCON=0x1;

　　Feed();

　　/*等待PLL设置频率并锁定*/

　　while(!PLLSTAT & PLOCK)){}

　　/*连接PLL作为时钟源*/

　　PLLCON=0x3;

　　Feed();

　　开启MAM，设置时钟数来取得FLASH MEMORY。

　　MAMCR=0x2;

　　MAMTIM=0x4;

　　设置设备的时钟(pclk)到系统时钟(cclk)

　　VPBDIV=0X1;

　　初始化GPIO

　　IODIR = 0Xffff;

　　IOSET = 0Xffff;

　　初始化TIMER1

　　T1_TCR = 0x0;

　　T1_TC = 0x0;

　　T1_PR = 0x0;

　　T1_PC = 0x0;

　　后面的用户来填充相关的值

　　T1_MR0 = 0x……;

　　复位，进入相关的中断

　　T1_MCR = 0x3;

　　初始化VIC

　　VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1选择为IRQ*/

　　VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中断允许

　　VICCNTL0 = 0x25;

　　ISR 的地址

　　VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;

　　}

　　/********************************************************************

　　TIMER1 ISR

　　******************************************************************/

　　_irq void IRQHandler()

　　{

　　/*这里是中断服务子程序。这个中断需要在TIMER1中清除，然后写入一个合适的值到VIC向量地址寄存器来更新VIC硬件优先级。*/

　　T1_IR = 0x1;

　　VICVADDR = 0Xff;

　　}

　　/**************************************************************

　　PLL的反馈频率

　　*************************************************************/

　　void feed()

　　{

　　PLLFEED = 0Xaa;

　　PLLFEED = 0x55;

　　}

　　在SRAM中运行上述代码所需要进行的改变和增加

　　链接需要按照如下方法配置：中断向量表(ivt.s)需要链接到SRAM的底部(0x40000000)。确定相关的中断向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件链接到代码内部，可以存放在SRAM中。

　　而且，中断向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器，配置它为用户RAM模式可以实现。

　　Int main()

　　{

　　………………….

　　初始化 MEMAP

　　MEMAP = 0x2;

　　………………………..

　　}

　　TIMER1配置为触发一个FIQ中断，代码从FLASH中运行

　　例子包含下面的文件：

　　1. 中断向量表(ivt.s)

　　2. 启动汇编代码(init.s)

　　3. 主C文件

　　本应用笔记只提到了相关的文件。如果使用其他的交叉编译环境，C文件可以保存大部分不动，汇编文件需要更改。

　　中断向量表

　　这些代码应当被链接到0x0。这样中断向量和FIQ ISR就被提供给了ARM核。

　　;*******************************************************************

　　汇编指令

　　********************************************************************

　　AREA IVT,CODE ;新的代码段

　　CODE32

　　IMPORT start

　　T1_IR EQU 0Xe0008000

　　ENTRY

　　;*******************************************************************

　　LDR PC,=start

　　LDR PC,Undefined_Addr

　　LDR PC,SWI_Addr

　　LDR PC,Prefetch_Addr

　　LDR PC,Abort_Addr

　　DCD ;标识

　　LDR PC,IRQ_Addr

　　;*******************************************************************

　　FIQ ISR已经自己存放在了 0x1C,取代了放置在这里的LDR 指令

　　******************************************************************

　　;清 TIMER1 中断

　　MOV R8,#0x1

　　LDR R9,=T1_IR

　　STR R8,[R9]

　　后面的用户应当增加更多的代码在这里。

　　;返回到C main

　　SUBS PC,R14,#0x04

　　;*************************************************************************

　　Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

　　SWI_Addr DCD SWI_Handler

　　Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler

　　Abort_Addr DCD Abort_Handler

　　IRQ_Addr DCD IRQ_Handler