云途正式发布量产版本AUTOSAR MCAL驱动软件和配置工具

近日，云途半导体正式发布AUTOAR MCAL驱动软件（云途MCAL）和配置工具（YCT）正式发布量产RTM v1.1.0版本，此版本由云途应用工程师团队(AE Team)完全自主开发，是云途车规MCU产品AUTOSAR软件生态构建的主要里程碑，标志着云途具备了强大的AUTOSAR软件开发技术实力。作为为数不多能够完全自主开发MCAL和配置工具的国产MCU研发团队，云途MCAL和配置工具（YCT）的发布意味着云途应用和软件团队能够更快、更好地服务我们的客户。

AUTOSAR是AUTomotive Open System ARchitecture 的简称，中文直译为汽车开放系统架构。云途是国内少数加入AUTOSAR联盟开发者伙伴(Development Partner) 车规MCU半导体公司，Vendor ID为180(0xB4)。

 

遵守AUTOSAR相关规范要求

云途MCAL需求严格遵守AUTOSAR CP v4.4 版本MCALSWS和SRS规范以及BSW General要求以保证代码质量和可靠性：

①使用GIT + Bitbucket + Jira + Jenkins/Bamboo进行敏捷开发

△云途MCAL敏捷开发工具

②使用Tessy进行了完整的单元测试(unit test)和组件集成测试(component / integration test)

③使用HelixQAC完成了全部MCAL驱动代码的静态代码测试(static code test)，覆盖MISRA-C 2012和AUTOSAR命名规则一致性检查

△云途MCAL驱动QAC和Tessy测试报告 

此版本所覆盖MCAL模块

云途MCAL软件包RTM v1.1.0包含了YTM32B1ME05 和YTM32B1MD1两个系列车规MCU的片上外设模块的驱动程序代码和MCAL驱动模块所需的相应桩模块(stub module)的示例代码，如Det、Dem、CanIf、LinIf、EcuC和EcuM等。

表格1. YUNTU MCAL RTM v1.1.0支持驱动列表

该发布版本的驱动程序代码几乎覆盖了所有标准化的MCAL模块。此外，还以复杂驱动（CDD）方式提供了DMA和I2C模块的驱动程序代码。

每个MCAL驱动模块提供完善的使用文档、样例工程和测试报告： · 用户手册(UM)· 样例工程(Demo project)· 单元测试报告(Unit Test report, NDA required)· 集成测试报告(Component/Integration Test report, NDA required)· MISRA-C 2012规则检查报告(Static Code Test report, NDA required)

支持MCU器件型号，包括：

· YTM32B1ME05G0MLQT· YTM32B1ME05G0MLLT· YTM32B1ME05G0MLHT

• YTM32B1MD14G0MLLT • YTM32B1MD14G0MLHT  要求/支持软件(SW Requirement) ① MCAL驱动配置和代码生成工具 · Yuntu Config Tool(YCT)v1.8.0or later version

② 编译器工具链/IDE · GCC: GNU GCC v9.2 or later version· Keil/MDK: ARM Keil/MDK v5.36 or later version· IAR : IAR v8.2 or later version· VS Code: Microsoft Visual Studio Code IDE v1.76 or later version (C/C++ support, GNU toolchain, CMake v3.25, Ninja, Cortex-Debug extensions installation required)

③ 调试器 · J-LINK : SEGGER JLINK v6.96 or later version, YUNTU YTM32B1ME0 patch(support package) installation required.· Ozone Debugger tool : SEGGER Ozone v3.28 or later version.

④ 要求/支持硬件(HW requirement) · EVB: YTM32B1ME0-Q144-EVB-REVB and YTM32B1MD1-Q100-EVB-REVA· Debugger: J-LINK v9.2 or later with YUNTU YTM32B1ME0 patch (support package) installed.

云途MCAL软件包RTM v1.0.0使用 · 单独作为MCU外设底层驱动(LLD) + FreeRTOS/Bare Metal应用· 与BSW、RTE和ASW一起使用，开发完整AUTOSAR应用

为了支持客户更好的开发AUTOSAR全栈软件应用，云途MCAL已与国内外上下游的AUTOSAR生态软件第三方合作伙伴，包括Vector、东软睿驰、成都道纬(北京西能)以及普华及恒润开展BSW适配合作。

△云途MCAL使用

云途配置工具(YCT)作为云途MCAL的图形化配置工具，不但支持MCAL驱动的参数配置和检查及代码生成，还支持配置结果的arxml(AUTOSAR 配置结果标准文件格式)的导入和导出，以方便与第三方AUTOSAR 软件Vendor工具进行AUTOSAR BSW适配和RTE/ASW集成。

同时，YCT也是云途SDK的图形化配置工具，能够支持MCAL和SDK应用工程的直接生成，大大提高了客户的MCAL和SDK配置效率，缩短了基于云途车规MCU的汽车应用软件开发周期。

关于AUTOSAR

      AUTOSAR（AUTOmotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）组织成立于2003年，汇聚了全球300多家领先汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件行业公司，是一个行业合作伙伴关系，致力于为汽车电子控制系统的软件接口和软件模块建立统一标准。 作为目前世界上颇具影响力的汽车电子软件标准制定组织，AUTOSAR专注于推动标准化，以实现可靠性、扩展性与可维护性为目标，开发可靠汽车系统所需的通用规格、架构以及方法论，并致力于为汽车电子控制装置（ECU）建立一套开放的标准化系统架构。AUTOSAR规范涵盖了汽车电子操作系统、通信、存储管理、诊断、网络管理、标定、硬件适配、软件刷写、功能安全等众多领域。

AUTOSAR的愿景和使命是：

■ 为进一步提高性能、安全性和环境友好性的创新电子系统铺平了道路。   ■ 是一个强大的全球合作伙伴关系，创建了一个共同的标准，在标准上合作，在实施上竞争”。   ■ 是管理不断增长的电气/电子复杂性的关键技术。它旨在为即将到来的技术做好准备，并在不妥协质量的前提下提高成本效益。   ■ 促进了车辆服务寿命内软件和硬件的交换和更新。

以下是云途MCAL为用户提供的快速上手指南--《YUNTU_MCAL_QSG_RTM_v1.1.0》内容目录，覆盖release details、安装和使用配置以及应用工程编译下载调试和FAQ list等：