磁力计HMC5883L的工作模式

　　工作模式

　　1）连续测量模式

　　连续测量模式，在客户所选择的速率下进行连续的测量，并所测量的更新数据输出寄存器。如果有必要，数据可以从数据输出寄存器重新读取，但是，如果主机并不能确保在下次测量完成之前可以访问数据寄存器，数据寄存器上的旧的数据会被新的测量数据取代。为了保存测量之间的电流，该装置被放置在一个类似闲置模式的状态，但模式寄存器没有改变成空闲模式。即MD［n］位不变。配置寄存器A的设置在连续测量模式时会影响数据输出速率（比特DO［n］） ，测量配置（bits MS［n］），和增益（bits GN［n］）。所有寄存器在连续测量模式中保留数值。在连续测量模式下 I2C 总线可被网络内的其他装置启用。

　　2）单次测量模式

　　这是预设的供电模式。在单测量模式，该装置进行单次测量并将测量数据更新至输出数据寄存器中。在完成测量和输出数据寄存器的更新以后，通过设置MD［n］ bits，该装置被置于闲置模式，模式寄存器变更为闲置模式。配置寄存器的设置在单一测量模式时影响测量配置（bits MS［n］）。。在单测量模式中所有寄存器保留数值。在单测量模式下 I2C 总线可被网络内其他装置启用。

　　3）闲置模式

　　在此模式下，装置可以通过 I2C 总线访问，但主要电源能耗是禁用的，如 ADC，放大器，传感器偏置电流，但不仅限于这些。在空闲模式下所有寄存器保留数值。在闲置测量模式下 I2C 总线可被网络内其他装置启用。

　　I2C 读写地址

　　7-bit address：0x1E

　　8-bit read address：0x3D

　　8-bit write address：0x3C