MACH3脉冲的工作与输出(二)

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梯形加速度与参数之间的关系

CNC机台中为什么要加速,这个想必网友们都很清楚,本人就不都说了.

那加速度曲线是怎一个情况了??

先来一张配置图:

脉冲输出

大凡优秀的程序中一定是数学为根基的.固一切先按物理数学来推理.后做算法

V(速度)与A(加速度)和T(时间)三者之间的关系如下

V=V0+AT

因为,是从零速开始,所以V0=0,即,V=AT

固:加速到最高速时所用的时间为 T=V/A

代入推算:

令V=1200MM"S/分钟 A=120MM"S/S/S (注意:V下单位是分钟,A下单位为秒)

T=(1200/60)/120=0.166666

脉冲输出

令V=1200MM"S/分钟 A=50MM"S/S/S

T=(1200/60)/50=0.4

脉冲输出

令V=500MM"S/分钟 A=120MM"S/S/S

T=(500/60)/120=0.06944

脉冲输出

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