STM32单片机学习笔记(9)：定时器中断

项目简介

利用CubMX生成基于32单片机的HAl库工程，然后编写程序在proteus上仿真验证。本项目最适合没有开发板的同学学习，零成本利用仿真软件率先入门STM32单片机。本项目利用CubMX创建一个32工程，用以实现定时器中断控制LED灯的状态转换的功能，并在Proteus中进行仿真验证。

硬件模块

STM32F103R4

LED

软件工具

CubMX

Proteus

KEIL

电路连接图

工作流程

首先，创建一个CubMX工程。这里选择的是STM32F103R4型号的单片机。下图是时钟树的设置，这个根据自己习惯设置就好，这里的时钟频率，也就是定时器时钟频率是8MHz.

介绍定时器发生中断时间的计算方法：定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率 单位：秒/s。

然后，假如我们需要LED灯的状态每隔3s改变一次，已知定时器的时钟频率是8MHz，于是我们设置Prescaler为8000-1，Counter Period设置为3000-1。并设置自动重装载，具体如下图。

然后使能中断

然后生成代码

在stm32f4xx__it.c文件中找到TIM2_IRQHandler函数，

然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数，在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，复制到main.c文件中重新编辑

然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。
接下来，创建一个Proteus工程。

开始调试，刚开始灯是亮的。

3秒之后，灯灭了

调试成功，验证可用。

程序代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN 2 */


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

......


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}


/* USER CODE END 4 */