基于STM32单片机的自动售卖机系统设计

基于STM32单片机的自动售卖机系统

一.系统设计

本次自动售卖机的设计使用STM32单片机作为控制核心，使用语音识别传感器、光电识别传感器、无线通信模块来进行购买指令的识别、传输、硬件数量验证，通过GPS定位模块进行售卖机定位，使用无线模块与设计的云平台配合使用，这样就能在上位机端对售卖机的商品数量和位置信息进行显示。还可以使用按键进行商品购买，通过继电器控制自动贩卖机的打开与关闭。

图1 系统框图

二.硬件设计

主要设计的电路有主控电路（最小系统电路）设计、无线通信、语音识别、语音合成、位置检测等电路的设计。

图2 硬件电路

三.软件设计

自动售卖机系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化，初始化结束后开始进行接下来的购买主程序，首先进行语音指令和无线指令的识别，单片机会将读取到的购买指令进行识别和处理，当检测到语音启动指令和无线指令时执行购买指令，然后进行投硬币购买。

图3 程序流程图

图4 主程序

四、实物展示

审核编辑：汤梓红