移植rtthread平台到win32的步骤总结

电子说

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描述

二 移植需要的东西

2.1 codeblocks安装包(自带gcc编译器)
2.2 适配好的链接脚本文件(mingw.ld)
2.3 适配好的WIN32上模拟的上下文切换,中断管理等

三 下载rtthread代码

我用的是码云上的下载链接

四 开始移植

4.1 新建控制台程序

FreeRTOS

4.2 添加源文件

FreeRTOS

4.3 配置头文件路径

FreeRTOS

4.4 配置宏定义和链接选项

_WIN32
-T..source_codevendorwin32mingw.ld
-Wl,-Map=..test.map
-lwinmm

4.5 解决报错

4.5.1 提示找不到头文件”sys/_default_fcntl.h”
在newlib目录下修改fcntl.h文件,屏蔽#include < sys/_default_fcntl.h >


4.5.2 提示找不到文件相关操作的宏定义
加入宏定义
#ifndef O_DIRECTORY
#define O_DIRECTORY 0x200000
#endif


#ifndef O_BINARY
#define O_BINARY 0x10000
#endif


#define O_RDONLY         00
#define O_WRONLY         01
#define O_RDWR           02


#define O_CREAT        0100
#define O_EXCL         0200
#define O_NOCTTY       0400
#define O_TRUNC       01000
#define O_APPEND      02000
#define O_NONBLOCK    04000
#define O_DSYNC      010000
#define O_SYNC     04010000
#define O_RSYNC    04010000
#define O_BINARY    0100000
#define O_DIRECTORY 0200000
#define O_NOFOLLOW  0400000
#define O_CLOEXEC  02000000


#define O_ASYNC      020000
#define O_DIRECT     040000
#define O_LARGEFILE 0100000
#define O_NOATIME  01000000
#define O_PATH    010000000
#define O_TMPFILE 020200000
#define O_NDELAY O_NONBLOCK


#define O_SEARCH  O_PATH
#define O_EXEC    O_PATH


#define O_ACCMODE (03|O_SEARCH)


#define F_DUPFD  0
#define F_GETFD  1
#define F_SETFD  2
#define F_GETFL  3
#define F_SETFL  4


#define F_SETOWN 8
#define F_GETOWN 9
#define F_SETSIG 10
#define F_GETSIG 11


#define F_GETLK 12
#define F_SETLK 13
#define F_SETLKW 14


#define F_SETOWN_EX 15
#define F_GETOWN_EX 16


#define F_GETOWNER_UIDS 17


4.5.3 提示ssize_t重定义
修改commonextensionsys目录下的types.h
加入预编译条件判断
#ifndef _WIN32
#ifndef ARCH_CPU_64BIT
typedef signed int       ssize_t;       /* Used for a count of bytes or an error indication. */
#else
typedef long signed int  ssize_t;       /* Used for a count of bytes or an error indication. */
#endif
#endif // _WIN32


4.5.4 提示找不到rt_kprintf函数定义
因为找不到RT_WEAK的定义,需要修改头文件rtdef.h
#define RT_WEAK                     __attribute__((constructor))


4.5.5 屏蔽rt_hw_us_delay定义


4.5.6 修改entry函数
int entry(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}


4.5.7 修改main_thread_entry函数
void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();
#endif /* RT_USING_COMPONENTS_INIT */
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_secondary_cpu_up();
#endif /* RT_USING_SMP */
    /* invoke system main function */
#ifdef __ARMCC_VERSION
    {
        extern int $Super$$main(void);
        $Super$$main(); /* for ARMCC. */
    }
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__) || defined(__TASKING__)
#ifndef _WIN32
    main();
#else
    WinMain();
#endif // _WIN32
#endif
}
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