控制/MCU
前言
对于大多数单片机来说,片内的 RAM 空间通常都比片内 ROM 空间小,开发过程中,RAM 空间不足的情况更为常见,那么现在就来讲讲在编程的过程中,如何更加高效地利用好本就不充裕的 RAM 资源。
位域简介
百度百科关于位域的定义如下:
C语言允许在一个结构体中以位为单位来指定其成员所占内存长度,这种以位为单位的成员称为“位段”或称“位域”( bit field) 。
理解位域的定义其实很简单,抓住两个关键点就行:
在如下的结构体中,定义了两个成员变量 field_1 和 field_2 :
struct Bit_Field_t
{
unsigned char field_1 :4;
unsigned char field_2 :4;
};
其中成员 field_1 占用 4bit 内存空间,成员 field_2 占用 4bit 内存空间,共计占用 8bit 的内存空间;在结构体 Bit_Field_t 中,成员 field_1 和 field_2 所占用的内存长度是以位为单位来指定的,所以成员 field_1 和 field_2 都叫位段(位域)。
使用位域最大的好处就是可以节省内存,以上述的位域为例:
struct Bit_Field_t
{
unsigned char field_1 :4;
unsigned char field_2 :4;
};
struct Bit_Field_t Bit_Field;
这个位域总共占用 8bit 内存空间,所以定义出来的变量 Bit_Field 只会占用一个字节的内存空间。
如果不用位域,就定义普通的结构体成员变量:
struct Bit_Field_t
{
unsigned char field_1;
unsigned char field_2;
};
struct Bit_Field_t Bit_Field;
那么这个结构体变量 Bit_Field 就会占用两字节(假设结构体字节对齐)的内存空间。
需要注意的是,2^4=16,所以用位域的方式定义成员变量 field_1 和 field_2 时,field_1 和 field_2 所能存储的数据范围是 0~15。
位域在程序开发中的妙用
实际开发过程中,可以发现很多信息其实用 0 或 1 就可以表示清楚了,例如按键状态。
假设有 8 个按键,按键触发时为 1 ,空闲时为 0。当需要将这八个按键的状态保存到变量里,提供给其他功能模块调用获取按键状态时,最简单的方法就是定义 8 个 unsigned char 的变量,为了方便其他功能模块调用,可以是数组模式或者是结构体模式,例如:
//数组形式
unsigned char key_state[8] = {0x00};
//结构体形式
struct key_sta_t
{
unsigned char key_0;
unsigned char key_1;
......
unsigned char key_6;
unsigned char key_7;
}key_state;
//key_state[0] 或者 key_state.key_0 就表示按键0的状态
不管是采用哪种方式,都会占用8字节的内存空间(假设结构体字节对齐)。
仔细分析,其实一个按键只有 0 和 1 两种状态,一个按键的状态用 1bit 的内存空间存储就足够了,8个按键就刚好一个字节内存空间,这时候用位域的方式就非常合适了,例如:
//位域形式
struct key_sta_t
{
unsigned char key_0 :1;
unsigned char key_1 :1;
......
unsigned char key_6 :1;
unsigned char key_7 :1;
}key_state;
//key_state.key_0 表示按键0状态
如果再优化一下,在位域的基础上再加上联合体,那就更加实用了,例如:
union key_sta_t
{
unsigned char res;
struct
{
unsigned char key_0 :1;
unsigned char key_1 :1;
......
unsigned char key_6 :1;
unsigned char key_7 :1;
}key_bit;
}key_state;
使用 key_state.key_bit.key_0 就可以表示按键0的状态;有趣的来了,由于联合体中所有成员占用的是同一段内存,所以 有如下对应关系:
key_state.key_bit.key_0 == > key_state.res 的 bit0
key_state.key_bit.key_7 == > key_state.res 的 bit7
这样的话就可以很轻松地判断组合按键了。
例如按键0和按键1同时按下,那么就会有如下状态:
key_state.key_bit.key_0 = 1;
key_state.key_bit.key_1 = 1;
key_state.res = 3;
我们只需要判断 key_state.res 的值就可以知道那些组合按键被触发了,如果需要清除所有按键状态时,只需要将 key_state.res 清零即可,是不是十分方便!
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