rtthread中使用lwip自带的tftp功能传输文件

TFTP协议

TFTP（简单文件传输协议）是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行文件传输的协议，端口号为69号。TFTP基于UDP协议，开销小、效率高，但是TFTP只能从服务器上获得或者写入文件，不能列出目录，也不进行认证。

硬件框图

常见的组成框图差异不大，以STM32H7为例，ARM内核与MAC控制器集成在一个MCU芯片中，外部与PHY芯片相连，经过网络变压器之后通过网线连接到PC端，后者是通过无线WIFI的方式连到远端服务器。

而从操作系统的层面来看，硬件框图就显得不重要了，对于rt-thread来说，只关注协议应用本身，与硬件的交互在移植的时候做好适配即可。下面以RT-Thread源码包中的QEMU虚拟开发板为例，介绍如何使用lwip自带的tftp功能传输文件。

RT-Thread构建框架

RTThread源码包提供了完整的操作系统，从内核再到组件服务层，以及经过认证的第三方的软件包，非常便于开发人员进行应用开发。开发者只需要关心和使用网络应用层提供的网络接口，而无需关心底层具体网络 协议栈类型和实现，使用tftp传输文件需要提前挂载好文件系统，本文不多叙述，我们主要关注Lwip中的网络app。

修改构建配置

在lwip的apps文件夹下，有tftp相关的源文件，但是rtthread并未在构建工具中开放给用户，以2.0.3版本为例，打开对应的SConscript文件，路径为

rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript
61行到85行内容为：

The set of source files associated with this SConscript file.

path = [GetCurrentDir() + '/src/include',
GetCurrentDir() + '/src/include/ipv4',
GetCurrentDir() + '/src/include/netif']
if not GetDepend('RT_USING_SAL'):
path += [GetCurrentDir() + '/src/include/posix']
if GetDepend(['RT_LWIP_SNMP']):
src += snmp_src
path += [GetCurrentDir() + '/src/apps/snmp']
if GetDepend(['RT_LWIP_PPP']):
src += ppp_src
path += [GetCurrentDir() + '/src/netif/ppp']
if GetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']):
src += ipv6_src
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
src += Glob('src/apps/ping/ping.c')
group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP', 'RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)
Return('group')

这段脚本的功能是指，如果定义了相应的宏定义，则把这部分的源代码添加到工程中，参与编译。但是从这里来看，是没有添加lwip自带的tftp的部分的，因此需要修改这部分脚本，增加一个宏的判断，以及添加tftp文件夹下的.c文件，修改内容为：

....
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']):
src += Glob('src/apps/ping/ping.c')
if GetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']):
src += Glob('src/apps/tftp/*.c')
group = DefineGroup('lwIP', src, depend = ['RT_USING_LWIP', 'RT_USING_LWIP203'], CPPPATH = path)

构建的脚本修改完成，还需要修改宏的添加，只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏，才会把tftp下的c文件添加到工程中，这里有两种方法，一种是直接在工程根目录下的rtconfig.h中直接添加宏定义

#define RT_LWIP_USING_TFTP
另一种是修改menuconfig菜单选项，增加宏的设置，修改方法为打开rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件，第8行左右，增加RT_LWIP_USING_TFTP的设置

....
if RT_USING_LWIP
config RT_LWIP_USING_TFTP
bool "Use tftp app"
default n
config RT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION
bool "Use LwIP local version only"
default n
help
If don't select this option, both local version and upstream
....
Kconfig修改完成之后，在配置界面就会多出一个菜单选项，使能该菜单，然后使用scons构建就会自动在rtconfig.h文件中增加这个宏。

效果演示

进入msh终端，输入help可查看支持的功能，其中 tftp_server 为以上操作实现的功能

输入tftp_server并回车运行后，就启动了tftp服务器，输入ifconfig可查看开发板的ip地址，我的是192.168.75.130

在电脑端低开tftp工具，作为tftp客户端，在Host输入开发板的ip，端口设置为69，选择一个电脑本地的文件然后点击put即可将文件发送到开发板，如我电脑上的TOP.bin文件