浅谈AGV/AMR的4大应用难点

4大应用难点需突破！

AGV在冷库行业的应用   ·

低温冷库AGV应用的项目难点

材料的低温适应性：AGV需要适应极端低温环境，确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上，首先要考虑材料的低温环境适应性，具备足够的耐寒性和抗冻裂性。

导航除雾：常规的激光头很难支持在-25℃低温冷库中存储和运行，其次AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50℃，会在激光头/电子器件上产生凝露，导致AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。

电池衰减：低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能，导致AGV需要频繁充电。因此，在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。

防水：AGV在从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境，这个过程中会产生冷凝水，如果防护不当，会导致控制器，编码器等线路短路，增加故障率，缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。

如何在低温恶劣环境中，提高分拣速度与精度，保证高效的物流运转能力的同时，尽可能地降低损耗，是负责本项目的嘉腾所考虑的重点。在联合科尔摩根的建议后，双方共同开发了适应低温冷库环境的特殊AGV解决方案，包括采用电池加热、防水、改进除雾装置等技术手段，以增强AGV在低温环境下的性能和可靠性，圆满地解决了低温冷库中的面临的一系列难题，并首次在-25℃的冷库中成功交付。

核心产品   该项目采用的是科尔摩根的CVC700控制器和激光导航仪LS2000T，可以实现多设备的连接与控制，保证了AGV车队的整体调度、精确导航和平稳运行。防护等级IP65，存储温度低至-40℃，可在-30℃-55℃的温度范围内安全使用，满足了低温冷库AGV的设计要求。

冷库温度是-25℃的话，室外是30℃，库内外温度相差近55℃。工人进出冷库都是冰火两重天，对身体是非常大的挑战，恶劣的工况也导致招工困难。

而AGV可以进行持续的运行，无需休息和停机时间，从而大大提高冷库的运营时间和效率。它们可以在夜间或非工作时间执行任务，使冷库的物流运作更加高效和连续。

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自动化操作   02

AGV可以实现冷库内货物的自动搬运和运输，无需人工干预。它们可以根据系统任务自主导航进行入库/拣选作业，提高了工作效率，并减少人力成本和错误，解决了人工搬运难、搬运效率低、搬运危险性高等问题。

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提高安全性   03

AGV采用了先进的传感器和导航技术，可以准确地规避障碍物、避免碰撞，并确保货物和设备的安全。这有助于降低冷库内的意外事故风险，保护员工和设备的安全。

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信息同步   04

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低温冷库项目的落地，彰显了AGV在低温环境中运行的潜力。这既是科尔摩根与嘉腾精诚合作下的有益尝试，也为AGV如何克服极端环境的平稳运行提供了样例参考，相信随着冷链基础设施政策的引导和企业布局完善，未来将会有更多的AGV出现在冷库物流的场景中。

AGV系统可以收集和记录关于货物运输过程的数据，包括入库时间，拣选频率，运行路径等。这些数据可以用于后续的分析和优化，保障了生鲜的品质，提高了冷库的运营效率。

低温冷库项目的落地，彰显了AGV在低温环境中运行的潜力。这既是科尔摩根与嘉腾精诚合作下的有益尝试，也为AGV如何克服极端环境的平稳运行提供了样例参考，相信随着冷链基础设施政策的引导和企业布局完善，未来将会有更多的AGV出现在冷库物流的场景中。

编辑：黄飞