发那科机器人焊枪姿态功能分析

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描述

定义

焊接姿态,尤其是焊接时的前进角和焊接倾角是影响焊接质量的两个重要因素。本文介绍的“TorchAngle“功能,机器人可以适时计算出当前的焊接前进角和焊接倾角,适时地显示当前的两个焊接角度,为焊枪角度的调整和焊接工艺优化方向提供数据基础。

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编辑:黄飞

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