如何读取DP或PN总线上各站点的状态？

如何读取DP或PN总线上各站点的状态？

可以使用 SFC51 'RDSYSST' 读出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘录。

下面的配置在文中所附的例程中创建。下面的配置在文中所附的例程中创建：



图01 在用户程序(OB1)中，使用 SFC51 "RDSYSST" 读出 CPU 的系统状态列表。  

REQ	INPUT‍	BOOL	启动处理
SSL_ID	INPUT	WORD	将要读取的系统状态列表或部分列表的SSL-ID。
INDEX	INPUT	WORD	对象类型和编号
RET_VAL	OUTPUT	INT	如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数将包含错误代码。
BUSY	OUTPUT	BOOL	TRUE：尚未完成读取
SSL_HEADER	OUTPUT	STRUCT	SSL_HEADER SSL_HEADER参数是一个如下定义的结构： SSL_HEADER: STRUCT LENTHDR:WORD N_DR:WORD END_STRUCT LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度。 如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数。 否则，N_DR包含传送到目标区域的数据记录数。
DR	OUTPUT	ANY	SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区域：?如果仅读取了SSL列表的标题信息，则不能评估DR的值，而只能评估SSL_HEADER的值。?否则，LENTHDR和N_DR的乘积将指示已在DR中输入了多少字节。

参数 SZL_HEADER

参数 SZL_HEADER 具有以下结构：

SZL_HEADER:		STRUCT
	LENTHDR:	WORD
	N_DR:	WORD
END_STRUCT

LENTHDR 是 SZL 部分列表或 SZL 部分列表摘录的数据记录长度。

如果仅读取了 SZL 部分列表的标头信息，则 N_DR 包含属于它的数据记录数。

否则，N_DR 包含传输到目标区域的数据记录数。

调用 SFC51 "RDSYSST" 时，通过输入参数 SSL_ID 指定了用户想读取的系统状态列表。使用此方法可读出下列数据，例如：

模板标识。

模板 LED 指示灯状态。

DP 主站系统或 PROFINET I/O 系统中，已经连接上 CPU 集成的 DP 或 PN 口的站点状态。

所有有关 SSL_ID 的具体的可用信息请参看手册 ：“用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件 卷1&2” 当调用 SFC51 "RDSYSST" 时，在输入参数INDEX，要以16进制格式指定 PROFIBUS DP 主站系统或者PROFINET IO 系统的编号，PROFIBUS DP 主站系统的编号或者PROFINET IO 系统的编号可以在硬件配置中找到（见图.01）。

SFC51 "RDSYSST" 的参数分配根据使用不同的 CPU 而不同：

CPU 有集成的 DP 和以太网接口

CPU 有集成的 DP 接口但是没有集成的以太网接口

在 PN/DP CPU 中调用 SFC51 "RDSYSST" 的例子参数

图02



图03 输入 SSL_ID=694(HEX) 以确定 DP 主站系统或者 PROFINET IO 系统连接到 PN/DP CPU 站点的状态。

指定所读出的系统状态列表数据(诊断数据) 的存储区域，诊断数据区大小为 258 字节。  

SSL-ID为W#16#0x94的部分列表包含有关中央组态中的模块机架及PROFIBUS DP主站系统/PROFINET IO控制系统的站的期望组态和实际组态的信息。

SSL-ID	部分列表摘录的SSL-ID：?W#16#0094： IO控制器系统的中央机架/站中的机架的期望状态(状态位 = 1：机架/站已组态)?W#16#0194： 已组态并已取消激活的IO控制器系统的站的激活状态(状态位 = 1)?W#16#0294： IO控制器系统的中央机架/站中的机架的实际状态(状态位 = 1：机架/站存在，处于激活状态并且未出现故障)?W#16#0694： IO控制器系统的中央机架/站中的扩展单元的诊断状态(状态位 = 1：机架/站中至少有一个模块出现故障或被取消激活) ?W#16#0794： IO控制器系统的中央机架/站的诊断/维护状态(状态位 = 0：无故障，无维护要求；状态位 = 1：机架/站有问题，和/或有维护要求或维护请求)?W#16#0F94： 仅限报头信息
INDEX	0: 中央模块 1-32：PROFIBUS DP上的分布式模块 100-115：PROFINET IO上的分布式模块
LENTHDR	下列数据记录的长度
N_DR	下列数据记录的长度

    表 01 为 258 字节长的诊断数据结构：

内容	长度	解释
index	1 word	0: 中央机架 1-31: 在 PROFIBUS DP 主站系统中的远程模块 100-115: 在 PROFINET IO 系统中的远程模块
status_0	BOOL	组信息 1: 下面状态位最少有一个值为 1 0: 下面所有状态位值为 0
status_1	BOOL	站 1 状态 1: 站 1 故障(仅对 694 有效)
status_2	BOOL	站 2 状态 1: 站 2 故障(仅对 694 有效)
...
status_2047	BOOL	站 2047 状态 1: 站 2047 故障(仅对 694 有效)

表 01 最大可以确定 2047 个站的状态。在诊断数据存储区域中每个站需要 1 bit。

此外，需要另外 1 bit 作为组信息。

就是说在诊断数据存储区域中，256 字节分配给每个站点的状态，2 字节为索引(关于 DP 主站系统或者 PROFINET IO 系统的信息)。

下面的例程中包含一个完整的 S7 站硬件组态，用户程序中有 SFC51 "RDSYSST" 的调用。  SSL_Status_PNDP.zip ( 686 KB )

在没有集成以太网口的 CPU 中调用 SFC51 "RDSYSST" 的例子参数

图04 输入 SSL_ID=292(HEX) 以确定连接到只有集成 DP 接口的 CPU  所带的 DP 主站系统中的站点状态。

指定所读出的系统状态列表数据(诊断数据) 的存储区域，诊断数据区大小为 16 字节。 

表 02 为 16 字节长的诊断数据结构：  

内容	长度	解释
status_0	1 byte	Bit 0: 基本单元 (INDEX=0) 或站 1 Bit 1: 扩展设备或站 2 ... Bit 7: 扩展设备或站 8 ...
status_1	1 byte	Bit 0: 扩展设备或站 9 Bit 1: 扩展设备或站 10 ... Bit 7: 扩展设备或站 16 ...
status_2	1 byte	Bit 0: 扩展设备或站 17 Bit 1: 扩展设备或站 18 ... Bit 7: 扩展设备或站 24
status_3	1 byte	Bit 0: 扩展设备或站 25 Bit 1: 扩展设备或站 26 ... Bit 6: S5 区域中的扩展设备或站 31 Bit 7: S5 区域中的扩展设备或站 32
...
status_15	1 byte	Bit 0: S5 区域中的扩展设备或站 121 Bit 1: S5 区域中的扩展设备或站 122 ... Bit 7: S5 区域中的扩展设备或站 128

 

审核编辑：刘清