运放的基本原理和稳定性分析

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今天来看下运放的稳定性吧,这个也是相当重要的,如果不知道如何分析,设计电路难免就会掉到坑里面。

关于运放的稳定性,以前也零零散散知道一些内容,但是不系统,既然说到这个专题了,我也专门查了一些资料,现在做一个总结,构建自己的知识体系,同时分享给兄弟们。

相关问题

我们先来看一些几个常见的问题或者是现象,这样有目的话会好些。

1、单位增益稳定运放是啥意思?还有放大1倍时运放不稳定的情况吗?

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2、如果我的输入信号是直流,那么是不是就不用考虑稳定性的问题?

3、为什么运放驱动容性负载可能会有稳定性的问题?电容有什么特殊的吗?如果我的负载就是容性的,那该怎么办呢?

4、为什么运放手册中Layout指南要专门强调RF和RG要靠近芯片放置

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5、为什么高速运放更容易有稳定性的问题?并且负相端我们可能看到要把GND挖掉,有GND屏蔽不是更好吗?同相端为什么没有要求挖掉?

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6、运放那么多,难免见到以前没见过的,如何快速判断有没有可能有稳定性的问题?如果有,如何求证呢?

稳定性评估原理

前面提的问题很多,那再多加一个:为什么有这么多问题?

其实原因就在于,我们可能看了很多,记住了一些零碎的知识点,但是没系统的去看这里面的原理是啥,这样就会导致一个问题:一旦遇到我们没见过的电路,可能就不知道怎么办了,也不知道有没有问题,无法在设计之初就能识别出问题来。

其实说起来,评估稳定性的原理非常简单,万变不离其宗,这个“宗”就是下面这个图。

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可能有人发现了,这不是模电的负反馈框图吗?没错,就是这个。这个系统不稳定的条件相信大家都有所了解,就不做解释了。

如果再翻一翻模电的书(第6章节), 我们会知道,A*F就是环路的增益,φA+φF就是环路的相移,如下图所示。

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看到这个图相信大家应该就都很熟悉了哈:容易知道,图a是不稳定的,图b是稳定的,相位裕度是φm。

因为稳定性条件大家应该都知道了:在环路增益为1的时候,相移还没到180°,通常要求相位裕度大于45°。

那么我们如何求环路增益AF呢?其实也比较简单,我们断开环路的一点,假定有一个信号vi输进去,经过一圈之后,信号变成了vo,那么AF=vo/vi,这一点应该很容易理解吧。 

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需要注意,求环路增益的时候,要让真正的输入信号Xi=0,因为这是求的环路本身的特性,跟输入信号没关系。

好了,我们不是来讲模电的。现在开始说放大器电路,我们评估运放电路稳定性很简单,就是往上面这个模型里面套就好了。

如何将负反馈电路模型套到负反馈运放电路上面

套用方法:我们只需要将运放的负相端剪开,然后假定有一个信号vi输入到负相端,这个信号经过运放,经过反馈,最终会回到负相端,此时它已经变成了vo,我们求出vo与vi的比值就好了。

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剪开负相端之后,我们会发现,这个运放就变成开环放大了,可能有人会说,运放开环增益不是无穷大吗?Vo/Vi=AV*R1/R2,这不总等于无穷大?环路增益根本就不可能有等于1的时候?

这么认为是将运放当作理想运放看待了,要注意了,我们分析稳定性的时候,绝对不能再把运放当作理想运放看待了,而是要具体运放具体分析。

下面先来看看最简单的电路——缓冲器电路实例:

缓冲器电路的稳定性

如下图左边,是常见的缓冲器电路,有经验的兄弟可能会知道,只有单位增益稳定的运放,这个电路才能稳定,下面我们分析下为什么有的运放稳定,有的运放不稳定。

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如上图右边,按照前面介绍的方法,我们将负相端剪开,那么环路增益就是vo/vi,可以看到,这个结果其实就是运放的开环增益AoL,所以这个电路稳不稳定,我们可以直接查看运放的开环增益曲线就OK了。

以OPA627和OPA637为例子。我们查看下这两个运放的开环增益曲线如下图。

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可以看到,对于OPA627,在增益为1,也就是0db的时候,相位是-105°,离-180°还有75°,也就是说其相位裕度有75°,所以说它是稳定的。

而对于OPA637而言,在增益为1的时候,相位也正好是-180°,相位裕度为0,所以说它是不稳定的。

我们看对应规格书手册也会有下面描述。

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规格书明确写出了:OPA627单位增益稳定,符合上面的曲线。同时也写出了OPA637在放大5倍及以上时稳定,言外之意就是它单位增益的时候不稳定,也符合我们的推论。

但是产生了新的问题,为什么说放大5倍后OPA637就稳定了呢?我们前面的分析方法可以推导出这个结论吗?

当然是可以的。用OPA637构造一个放大5倍的电路,推导如下图所示。

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可以看到,环路增益跟前面的缓冲器电路不同,它不再等于运放开环增益AoL,而是等于开环增益AoL的1/5,也就是AoL除以放大倍数。

还是前面的原则,我们要找到环路增益=1/5*AoL=1处的相位是多少,是否满足相位裕度大于45°。那就简单了,要知道1/5*AoL=1的相位,其实也就是AoL=5的相位,我们还是可以直接去看AoL的曲线,只不过这时候看的就不是0dB时的相位,而是AoL=5,也就是AoL=20Log5=14dB时的相位。

下图再把OPA637的AoL曲线亮出来。

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可以看到,Gain=5=14dB时,相位是-125°,也就是说裕度是55°,离我们一般要求的45°差异并不大,55°裕量更足一些,怀疑可能是TI故意也多留了一点裕量,或者说是实际板子测出来的(因为实物可能会有一些寄生参数存在,实际裕度更低)。

同理,如果设计点电路增益更大,比如是10倍,我们按照上面的方法,会看到相位裕度大概是67°,也是稳定的,也就是说,随着增益增大,相位裕度是越来越大的,也就是说会更加的稳定。

反之,如果增益小于5倍,说明相位裕度会更小,也就是更不容易稳定。如此,我们也就解释了为什么手册说OPA637只有放大5倍及以上才是稳定的。

小结

开篇提了很多问题,但是并没有全部回答,而是先从原理上面解释下运放稳定性分析到底是怎么回事,也给出了具体的分析方法,分析方法小结如下:

1、环路增益如何求解:将负相端剪开,假定负相端输入一个信号vi,信号沿环路跑一圈回到剪开的地方时信号变为vo,那么环路增益就是vo/vi。

2、稳定性判断条件:环路增益=1时,相位裕度≥45°

相信虽然没有正面回答那些问题,但是只要套用上面的方法,应该大抵也能分析个大概(比如容性负载为什么可能会有问题,自然是因为电容会在环路上面引入额外的相移,导致环路增益为1的时候,不满足45°相位裕量)。

  审核编辑:汤梓红

 
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