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基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:58 | 2009-04-15

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介绍DSP56F805 的各种片内资源，着重讨论与电机控制有关的部分；描述DSP56F805 环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式， 给出外围电路和控制软件的流程图。
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