SPI控制器驱动层功能介绍

描述

SPI 控制器驱动层

SPI 控制器驱动层负责最底层的数据收发,主要有以下功能:

  1. 申请必要的硬件资源,比如中断、DMA 通道、DMA 内存缓冲区等等
  2. 配置 SPI 控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换
  3. 向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动
  4. 配合通用接口层,完成数据消息队列的排队和处理,直到消息队列变空为止

SPI 主机驱动就是 SOC 的 SPI 控制器驱动。Linux 内核使用 spi_master/spi_controller 表示 SPI 主机驱动,spi_master 是个结构体,定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。

SPI 主机驱动的核心就是申请 spi_master,然后初始化 spi_master,最后向 Linux 内核注册 spi_master。

API 如下:

spi_alloc_master 函数:申请 spi_master。
spi_master_put 函数:释放 spi_master。

spi_register_master函数:注册 spi_master。
spi_unregister_master 函数:注销 spi_master。

spi_bitbang_start函数:注册 spi_master。
spi_bitbang_stop 函数:注销 spi_master。

SPI 主机驱动的加载

以 MTK 为例,源码来自于小米开源项目

https://github.com/MiCode/Xiaomi_Kernel_OpenSource

小米每做一个项目,都会把 kernel 部分开源,因为需要遵循 Linux GPL 开源协议。

【设备】声明在设备树中

kernel-4.14/arch/arm64/boot/dts/mediatek/mt6885.dts

SPI

【驱动】

kernel-4.14/drivers/spi/spi-mt65xx.c

SPI

SPI

匹配以后,probe 函数执行,申请 spi_master,初始化 spi_master,最后向 Linux 内核注册 spi_master。

SPI

SPI

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