KUKA机器人的算术运算符介绍

算术运算符

所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。 

运算符	说明
+	加法或正号
-	减法或负号
*	乘法
/	除法

算术运算符可以应用到 INT 和 REAL 数据类型上。

操作数	操作数	结果
INT	INT	INT
INT	REAL	REAL
REAL	REAL	REAL

如果 INT 除法的结果不是整数，则舍去小数点后位。

示例

DEF ARITH()

DECL INT A,B,C,D,EDECL REAL K,L,M INI

A = 2 ;A=2

B = 9.8 ;B=10

C = 9.50 ;C=10

D = 9.48 ;D=9

E = 7/4 ;E=1

K = 3.5 ;K=3.5

L = 1.0 ;L=1.0

M = 3 ;M=3.0

...

A =A *E ;A=2 B = B - ’HB’ ;B=-1 E = E + K             ;E=5

K = K * 10 ;K=35.0

L = 10/4 ;L=2.0

L = 10/4.0 ;L=2.5

L = 10/4. ;L=2.5

L = 10./4 ;L=2.5

E = 10./4. ;E=3

M =(10/3) * M ;M=9.0 END

审核编辑：刘清