选择增量编码器分辨率的方法，影响增量式编码器分辨率的因素

　　增量式编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。本文主要介绍选择增量编码器分辨率的方法以及影响增量式编码器分辨率的因素。

　　选择增量编码器分辨率的方法

　　首先、请注意，可能使用的控制器具有2倍或4倍频率功能。根据上面的例子，0.01m测量精度/步，选择600ppr2倍频率或300ppr同样的效果可以通过4倍频来实现。

　　第二、选择单圈脉冲数ppr综合考虑电机驱动增量编码器的最大转速，计算工作频率，确保在最大转速下，脉冲输出频率不会超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

　　第三，尽量选择单圈脉冲数作为所需的精度控制，这样可以降低缩放比例，比如12m测量范围，测量显示只需1m/步（低分辨率）ppr，如果需要显示0.01m/步（高分辨率）应选择1200ppr或上面的编码器。如果您选择600ppr编码器测量显示0.01m/对于步骤的精度，需要进行比例转换，降低0.02m/步换算为0.01m/步。

　　影响增量式编码器分辨率的因素

　　1.码盘光栅刻线数量

　　关于码盘在本文开头也有提及过，对于增量式编码器来说，码盘组成是和其他编码器存在不同点重要标识，可不知大家是否知道，码盘上面的刻度线也决定着编码器的分辨率高低大小，通常情况下是刻度线密度越多，分辨率也就越高，代表编码器读取的小变化角度值也就越小。

　　2.脉冲数

　　除了码盘光栅刻度线会影响分辨率之外，脉冲数也是影响因素之一，脉冲数越多，分辨率也就越高，那么对应的信号转换也就越好。通常情况下，设备每次转圈刻线360线，码盘每圈输出的脉冲也是对应的360个脉冲，分辨率也是360PPR。