编码器中确定零位的方法，伺服电机编码器怎样找零点

　　伺服电机编码器一般由伺服电机厂根据设计需要确定零位角度，如果后期维修无法确定先前零位，只好自我找零位，这种找零方法比较麻烦。本文将详细介绍编码器中确定零位的方法以及怎样找零点的过程。

　　编码器中确定零位的方法

　　一、机械调零法

　　机械调零法是最常用的确定编码器零位的方法。它通过手动旋转编码器引出轴，直到观察到相关仪表达到指定位置。这种方法适用于需要对编码器进行维修或更换的场景。

　　二、电性调零法

　　电性调零法常用于高精度编码器的调整中，它能在电路中通过内置操作调整编码器零点。这种方法适用于在使用编码器时需要进行特殊调整的情况。

　　三、机电一体化调零法

　　机电一体化调零法需要使用带有自动机械调整功能的编码器。该功能通过读取编码器测量值实时调整编码器零点。这种方法适用于需要快速、准确地确定编码器零点的场景。

　　四、运动调零法

　　运动调零法需要将编码器与运动部件一同工作，通过运动速度和方向测量零位。这种方法适用于需要准确测量位置的高速运动系统。

　　五、信号处理调零法

　　信号处理调零法通过编码器输出的数据量对编码器进行调整。这种方法适用于对电路和数字信号较为熟悉的技术人员。

　　六、位移调零法

　　位移调零法通过尝试不同的偏移距离来找到最佳的零点位置。这种方法适用于在时间范围内需要快速调整的场景。

　　七、标准件校准法

　　标准件校准法需要先准备一个已知位置的标准件，然后将其移动到编码器测量的位置并进行校准。这种方法适用于有标准件可供使用的场景。

　　伺服电机编码器怎样找零点

　　1.编码器轴旋转为零。安装编码器时，旋转轴对应零位。这种方法用于一般增量值和单圈绝对值，也用于轴套编码器。缺点是零点不容易找到，精度低。

　　2.相当于上述方法，但编码器外壳旋转为零，主要用于一些安装紧凑的同步法兰（也称为伺服法兰）外壳。

　　3.通电移动安装机械对零，通电将安装机械移动到相应的编码器零位置。

　　4.在偏置计算中，机械和编码器不需要找到零。根据编码器读数与实际位置之间的偏差计算偏置量，编码器读数后减去偏置量。例如，编码器读数为100，实际位置为90。当计算实际位置为0时，编码器读数应为10，此“10”是偏置量，编码器读取的数量，减去这个偏置量是位置值。可以重复多次，以纠正偏置量。对于增量值编码器，读取从原机械零位到第一个Z点的读数作为偏置量。这种方法更常用于高精度编码器或大范围绝对值多圈编码器。

　　5.智能外部设置为零。一些具有智能功能的编码器可以提供外部位置功能，如编码器附带的按钮或外部软件设置功能为零。

　　6.需要注意的是，绝对值编码器的零位再往下是编码循环的最大值，无论是单圈绝对值还是多圈绝对值。如果是零位，那就往下走（下滑）。移动、惯性过冲等。），数据可能会突然跳到最大，对于高绝对值的多圈，数据可能会溢出原来的设定范围。此外，绝对值编码器还有一个旋转方向的问题。放置零后，如果方向错误，从0跳到最大，然后从大到小。虽然一些进口编码器具有外部零功能，但建议不要使用此功能。（我们遇到了很多进口绝对值编码器，不要迷信进口）。

　　7.最好的位置方法是预置一个非零位（留下滑动）。过冲余量）并预置旋转方向+偏置计算方法。另一种方法是放置“中”偏置量为中点值。位置线与电源正接触后，编码器输出中点位置。这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向如何，都要确保不会在零点跳转。