DeviceNet转PROFINETdevicenet数据含义

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描述

远创智控YC-DNT-PN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 PROFINET 网络和 DeviceNet 网络连接起来。 

本网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用,连接到 DeviceNet 总线中做为从站使用。

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1.2技术参数

远创智控YC-DNT-PN网关做为PROFINET网络的DeviceNET设备(即从站),带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX, MDI/MDIX自检测,集成以太网交换机,可以组成链式网络,支持环网冗余。 

适应PROFINET V2.3协议,采用实时(RT)通讯功能,符合: GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》,IEC 61158-5-10:2007,IDT。 

DeviceNet接口为从站,支持poll扫描 ● 支持的波特率:125K, 250K, 500K ● DeviceNet网络总线供电 ● DeviceNet最大输入输出长度:各128bytes 

DeviceNet站地址:0-63,一个网络,包括主站在内,最多接64个节点 

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W 

工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%

外形尺寸:50mm(宽)×125mm(高)×90mm(厚) 

安装方式:35mm导轨 

防护等级:IP20 

大约重量:500g。 

2.3 指示灯说明

表1.1-1    各指示灯说明 

 

  PWR  OK  FAL  MS  NS 
亮  电源接通  PROFINET 通讯正常  PROFINET 通讯异常  DEVICENET 
模块状态 
DEVICENET 总线状态 
灭  --------  --------  --------  --------  -------- 
闪  --------  --------  --------  --------  -------- 

 

表1.1-2    MS 指示灯说明 

 

指示灯状态    含义 
灭    模块未供电 
绿色常亮    工作正常 
绿色闪烁    未正确配置或处于波特率侦听 
红色闪烁    可恢复的故障 
红色常亮    不可恢复的故障 
红绿闪烁    正进行自检 

 

表1.1-3    NS 指示灯说明 

 

指示灯状态  含义 
灭  DeviceNet总线未供电 
绿色闪烁  设备已在线但未建立连接 
绿色常亮  设备在线建立了连接 
红色闪烁  连接超时 
红色常亮  检测到无法恢复的故障,不能进行通讯,例如地址重复 

 

3.硬件电气规范 

3.1电气参数 

◆电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE 

◆工作环境:-25~55℃,湿度≤95% 

◆防护等级:IP20 

◆安装方式:35mm 导轨 

◆ 重量:500g

3.2 PROFINET 的电气连接 

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3,PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 PROFINET 插头及标准 PROFINET 电缆。有关 PROFINET 安装规范请用户参照有关 PROFINET 技术标准。 

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3.3 DEVICENET 的电气连接

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DeviceNet 使用控制器局域网络(CAN)为其数据链路层。CAN 是一种差动的串列总线,其低成本及高干扰性为其优点。 

4.协议及数据转换

4.1协议转换原理

远创智控YC-DNT-PN网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 DEVICENET 一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。 

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4.2 PROFINET 协议介绍 

PROFINET 由 PROFIBUS 国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

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7, PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如 PROFIBUS)技术,保护现有投资。 

PROFINET 网络中的每个模组都有以下的三个位址: 

MAC 位址。 

IP 地址。

设备名称,是在整个网络组态中对模组定义的逻辑名称。 

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8, 由于 PROFINET 使用 TCP/IP,会用到 MAC 位址及 IP 地址,但若一设备更换为其他设备,其 MAC 地址会变动,而 IP 地址是动态定址下的结果,为了让网络上的某一设备有固定的名称,因此会使用设备名称。 

为了分配 IP 地址、子网络遮罩及预设闸道,定义了以下的二种方式: 

DCP(协定)(发现和配置协定)。 

DHCP(动态主机设定协定)。

4.3 DEVICENET 协议介绍

DeviceNet 是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的 Allen-Bradley 公司在 1994 年开发。DeviceNet 使用控制器局域网络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。

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9. DeviceNet 网络使用干线(trunkline)-分支线(dropline)的网络拓扑,允许在网络中使用分接头,一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单,减少生产线停机及除错的时间,提高网络的灵活性。 

DeviceNet 提供 125 kbit/s、250 kbit/s 及 500 kbit/s 三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同,DeviceNet 允许的通讯线长度也有所不同,若使用圆的粗电缆,通讯线长度最长可以到 500 米,一般的圆电缆长度可以到 100 米,扁平型的电缆在比特率 125 kbit/s 时可以到 380 米,500 kbit/s 时则只能到75 米。 

审核编辑 黄宇

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