MA600在精密机器人中的应用

MA600(MA600)用例：精密机器人

本用例将介绍MA600(MA600)在精密机器人中的应用。

MA600(MA600)凭借其高精度、高分辨率与高带宽，可与光学编码器展开激烈竞逐，并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置传感器。

机器人每个关节中的电机都需要传感器进行精确的角度控制。现在越来越多的公司使用协作机器人 (cobots) 或机器人来实现仓储的自动化，设计师也面临多项挑战，诸如如何精确控制运动，如何实现更快速的控制环路，以及如何降低成本和占位空间等。尽管光学编码器精度高，但相比磁传感器，其价格高 7 至 10 倍，且外形尺寸较大；但磁角度位置传感器在精度和带宽方面也有所不足。

MPS 研发的 MA600(MA600)是一款专用于运动控制的精密、高带宽、磁性位置传感器。它实现了更接近光学编码器的性能，用户校准后具有小于 0.1 度的超低误差。该传感器的前端还采用隧道磁阻 (TMR) 电桥来检测磁场，可以达到更高灵敏度和更低噪声水平。

MA600(MA600)在 150Hz 带宽条件下具有 14.8 位分辨率，在 13kHz 带宽下具有 12.5 位分辨率，可有效支持快速环路控制。凭借高精度、高分辨率与高带宽，MA600(MA600)(MA600(MA600)) 可与光学编码器展开激烈竞逐，并完美替代市场现有的霍尔效应角度位置传感器。

附加功能：

超低 0.5° 误差（出厂）；用户使用内部 32 点校正表校准后，误差可<0.1°

12 位至 14.8 位 ±3σ 可配置绝对角度编码器

无延迟，可最大限度减少速度误差

20mT 至 >100mT 的宽磁场范围

支持轴端（同轴）和侧轴（离轴）安装配置

提供SPI 或 SSI 接口用于数字角度读取和芯片配置

增量 ABZ 正交编码器接口，每圈1-4096可配置脉冲

增量 UVW 编码器输出

脉宽调制 (PWM) 绝对输出

多圈或速度输出选项

3.3V 电源电压，7mA 静态电流 (IQ)

-40°C 至 +125°C 工作温度范围

采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封装

        审核编辑：彭菁