SPI 传输机制
从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI
信号线将字节传送给从机,从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。
外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
虽然 SPI 四线制支持读写同时进行,但实际上我们很多时候并不需要又读又写,见以下两种情况(参考 BMA223 数据手册):
注意:如下三幅图示均为 CPOL=1,CPHA=1
1、主机向从机写数据
主机发送先发送 8 bits,第一个 bit 为 0 代表这次主机是想写数据到从机,AD6~AD0
表示要写的寄存器地址。然后,主机就会一直写下去。在这期间 SDO 一直没用,一直是高阻态,算是一直读到1。
2、主机从从机读数据
这种情况下,主机先发送 8 bits,第一位为 1 代表这次是读,然后 AD6 ~ AD0 是想要读的寄存器地址,然后 SDO 开始返回数据。
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