裸机编程或单片机开发

　　计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。

　　硬件是底层基础，是所有软件得以运行的平台；软件则实现了具体应用，它按照各种不同的业务需求而设计，并完成用户的最终诉 求。硬件较固定，软件则很灵活，可以适应各种复杂多变的应用。因此，计算机系统的软硬件相互成就了对方。

　　驱动程序负责硬件和应用软件之间的沟通，而驱动工程师则负责硬件工程师和应用软件工程师之间的沟通，从字面意思来看，设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”。

　　1、裸机编程或单片机开发

　　裸机编程，就是直接编写在硬件上运行的程序，没有操作系统的支持。一般我们把没有操作系统的编程环境，称为裸机编程环境，比如在单片机上编程。通过串口直接将程序下载到单片机芯片内部的 Flash 中，单片机运行时，直接调用我们编程的程序。

　　这时，我们编写的程序一般都有一个 while（1）的死循环存在，这样程序才能一直保持运行。裸机编程现在主要是正对低端的嵌入式系统，如 SCM（single chip machine）、各式 MCU、DSP 等。当然，编写 PC 的 bootloader 肯定也属 于裸机编程。

　　单片机一般有中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计时器等功能，这其中还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D 转换器等功能等集成到一块小芯片上。

　　单片机开发包括：程序设计（PC 端软件编程），烧写（将编程好的软件下载到单片机），单片机系统的设计（硬件电路设计）。