常见显示器类型及其基本参数 TFT-LCD控制框图介绍

冬至子 2023-07-28 2456

LEDs

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描述

一、常见显示器类型介绍

显示器属于输出设备，它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具。常见显示器有三类：CRT显示器、LCD液晶显示器和LED点阵显示器。

CRT显示器：CRT显示器是靠电子束激发屏幕内表面的荧光粉来显示图像的，由于荧光粉被点亮后很快会熄灭，所以电子枪必须循环地不断激发这些点。

LCD显示器：液晶显示器，简称 LCD(Liquid Crystal Display)，相对于上一代 CRT显示器，LCD 显示器具有功耗低、体积小、承载的信息量大及不伤眼的优点，因而它成为了现在的主流电子显示设备，其中包括电视、电脑显示器、手机屏幕及各种嵌入式设备的显示器。

液晶是一种介于固体和液体之间的特殊物质，它是一种有机化合物，常态下呈液态，但是它的分子排列却和固体晶体一样非常规则，因此取名液晶。如果给液晶施加电场，会改变它的分子排列，从而改变光线的传播方向，配合偏振光片，它就具有控制光线透过率的作用，再配合彩色滤光片，改变加给液晶电压大小，就能改变某一颜色透光量的多少。利用这种原理，做出可控红、绿、蓝光输出强度的显示结构，把三种显示结构组成一个显示单位，通过控制红绿蓝的强度，可以使该单位混合输出不同的色彩，这样的一个显示单位被称为像素。注意: 液晶本身是不发光的，所以需要有一个背光灯提供光源。

SDRAM控制器

LED显示器：LED点阵彩色显示器的单个像素点内包含红绿蓝三色LED灯，通过控制红绿蓝颜色的强度进行混色，实现全彩颜色输出，多个像素点构成一个屏幕。由于每个像素点都是LED灯自发光的，所以在户外白天也显示得非常清晰，但由于LED灯体积较大，导致屏幕的像素密度低，所以它一般只适合用于广场上的巨型显示器。相对来说，单色的LED点阵显示器应用得更广泛，如公交车上的信息展示牌、店广告牌等。

OLED显示器：新一代的OLED显示器与LED点阵彩色显示器的原理类似，但由于它采用的像素单元是“有机发光二极管”(Organic Light Emitting Diode)，所以像素密度比普通LED点阵显示器高得多。OLED显示器具有不需要背光源、对比度高、轻薄、视角广及响应速度快等优点。待到生产工艺更加成熟时，必将取代现在液晶显示器的地位。

二、显示器的基本参数

像素：是组成图像的最基本单元要素，显示器的像素指它成像最小的点，即前面讲解液晶原理中提到的一个显示单元。

分辨率：一些嵌入式设备的显示器常常以“行像素值x列像素值”表示屏幕的分辨率。如分辨率800x480表示该显示器的每一行有800个像素点，每一列有480个像素点，也可理解为有800列，480行。

SDRAM控制器

色彩深度：指显示器的每个像素点能表示多少种颜色，一般用“位”(bit)来表示。如单色屏的每个像素点能表示亮或灭两种状态(即实际上能显示2种颜色)，用1个数据位就可以表示像素点的所有状态，所以它的色彩深度为1bit，其它常见的显示屏色深为16bit、24bit。

显示器尺寸：显示器的大小一般以英寸表示，如5英寸、21英寸、24英寸等，这个长度是指屏幕对角线的长度，通过显示器的对角线长度及长宽比可确定显示器的实际长宽尺寸

显存：液晶屏中的每个像素点都是数据，在实际应用中需要把每个像素点的数据缓存起来，再传输给液晶屏，一般会使用 SRAM 或 SDRAM 性质的存储器，而这些专门用于存储显示数据的存储器，则被称为显存。显存一般至少要能存储液晶屏的一帧显示数据。

如分辨率为 800x480 的液晶屏使用 RGB888 格式显示，它的一帧显示数据大小为：3（字节）x800x480=1152000 字节；若使用 RGB565 格式显示，一帧显示数据大小为：2（字节）x800x480=768000 字节。

一般来说，外置的液晶控制器会自带显存，而像 STM32F429等集成液晶控制器的芯片可使用内部 SRAM或外扩 SDRAM用于显存空间

三、TFT-LCD控制框图

STM32F429 系列的芯片不需要额外的液晶控制器（可以理解为常规意义上的显卡），也就是说它把专用液晶控制器的功能集成到STM32F429芯片内部了，可以理解为电脑的CPU集成显卡。而 STM32F407 系列的芯片由于没有集成液晶控制器到芯片内部，所以它只能驱动自带控制器的屏幕，可以理解为电脑的外置显卡。

带有液晶控制器的显示面板工作时，STM32将数据写到LCD控制器的显存里，LCD控制器将显存中的数据渲染到显示面板上进行显示。而不带液晶控制器的面板，也就是MCU自集成了液晶控制器，MCU会在自己的内存中开辟一部分用作为液晶控制器的显存。

SDRAM控制器

四、TFT-LCD控制原理

TFT-LCD结构：完整的显示屏由液晶显示面板、电容触摸面板以及 PCB底板构成

1.液晶显示面板：用于显示图像，文字的彩色显示设备

2.触摸面板：触摸面板带有触摸控制芯片，该芯片处理触摸信号并通过引出的信号线与外部器件通讯，触摸面板中间是透明的，它贴在液晶面板上面，一起构成屏幕的主体

3.PCB 底板：PCB 底板上可能会带有“液晶控制器芯片”因为控制液晶面板需要比较多的资源，所以大部分低级微控制器都不能直接控制液晶面板，需要额外配套一个专用液晶控制器来处理显示过程，外部微控制器只要把它希望显示的数据直接交给液晶控制器即可。而不带液晶控制器的PCB底板，只有小部分的电源管理电路，液晶面板的信号线与外部微控制器相连，直接控制。

SDRAM控制器

五、RGB-LCD控制原理

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RGB信号线：RGB信号线各有8根，分别用于表示液晶屏一个像素点的红、绿、蓝颜色分量。使用红绿蓝颜色分量来表示颜色是一种通用的做法，打开Windows系统自带的画板调色工具，可看到颜色的红绿蓝分量值，常见的颜色表示会在“RGB”后面附带各个颜色分量值的数据位数，如RGB565格式表示红绿蓝的数据线数分别为5、6、5根，一共为16个数据位，可表示216种颜色；如果液晶屏的种颜色分量的数据线有8根，那它表示RGB888格式，一共24位数据线，可表示的颜色为224种。

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同步时钟信号CLK：液晶屏与外部使用同步通讯方式，以CLK信号作为同步时钟，在同步时钟的驱动下，每个时钟传输一个像素点数据。

水平同步信号HSYNC：水平同步信号HSYNC(Horizontal Sync)用于表示液晶屏一行像素数据的传输结束，每传输完成液晶屏的一行像素数据时，HSYNC会发生电平跳变，如分辨率为800x480的显示屏(800列，480行)，传输一帧的图像HSYNC的电平会跳变480次。

垂直同步信号VSYNC：垂直同步信号VSYNC(Vertical Sync)用于表示液晶屏一帧像素数据的传输结束，每传输完成一帧像素数据时，VSYNC会发生电平跳变。其中“帧”是图像的单位，一幅图像称为一帧，在液晶屏中，一帧指一个完整屏液晶像素点。人们常常用“帧/秒”来表示液晶屏的刷新特性，即液晶屏每秒可以显示多少帧图像，如液晶屏以60帧/秒的速率运行时，VSYNC每秒钟电平会跳变60次。

数据使能信号DE：数据使能信号DE(Data Enable)用于表示数据的有效性，当DE信号线为高电平时，RGB信号线表示的数据有效。

LCD数据传输时序

一个VSYNC（即一帧）包含若干个HSYNC（即若干行），而一个HSYNC包含若干个像素点（一个24位数据）

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液晶屏显示的图像可看作一个矩形，液晶屏有一个显示指针，它指向将要显示的像素。显示指针的扫描方向方向从左到右、从上到下，一个像素点一个像素点地描绘图形。这些像素点的数据通过RGB数据线传输至液晶屏，它们在同步时钟CLK的驱动下一个一个地传输到液晶屏中，交给显示指针，传输完成一行时，水平同步信号HSYNC电平跳变一次，而传输完一帧时VSYNC电平跳变一次。

SDRAM控制器

液晶显示指针在行与行之间，帧与帧之间切换时需要延时，而且HSYNC及VSYNC信号本身也有宽度，这些时间参数说明见下表：

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六、SSD1963液晶控制器

液晶驱动芯片或LCD驱动器，其内部有着较大的缓存空间可以存储文字、图像等数据，并能够将这些信息送入液晶模块进行显示，由于专用的芯片，因此速度往往比较快。

LCD驱动芯片的主要功能就是对主机发送过来的数据/命令，进行变换，变成每个像素的RGB数据，使之在屏幕上显示出来。常见的液晶驱动芯片有ILI932、ILI9328、SSD1963、HX8347、ILI9341、NT5510等。

SSD1963特性：内部包含1215KB frame buffer（显存）、支持分辨率为864*480的显示屏、支持像素位深为24bpp的显示模式（RGB888）。后面我们使用4.3寸TFT LCD真彩屏（分辨率480x272 ）RGB565的方式进行实验。

SDRAM控制器

8080传输效率比SPI传输效率更高，因此管脚足够的情况下采用8080时序

STM32与LCD电器连线图如下：

SDRAM控制器

8080时序-写数据/命令

SDRAM控制器

//用GPIO管脚模拟8080时序


void LCD_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd)
{
  LCD_Data_Out(dat);        //放入数据  
if(cmd)  
      LCD_DC_Set();        //传命令      
else
      LCD_DC_Clr();       //传数据


 LCD_CS_Clr();           //拉低片选
 LCD_WR_Clr();           //写使能
 LCD_WR_Set();           //WR产生上升沿，数据锁存  
 LCD_CS_Set();           //取消片选  
 LCD_DC_Set();           //复位DC信号线   
}

注：STM32通过8080接口与SSD1963 芯片进行通讯，实现对液晶屏的控制。通讯的内容主要包括命令和显存数据，显存数据即各个像素点的RGB565内容；命令是指对SSD1963的控制指令，MCU 可通过8080接口发送命令编码控制 SSD1963的工作方式，例如复位指令、设置光标指令、睡眠。

FSMC模拟8080时序

SDRAM控制器

重要的时序参数如下：时间相对长一点，也不能过大，否则屏幕刷新时间就会变成长，视觉上表现卡顿。

SDRAM控制器

对于FSMC和8080接口，前四种信号线都是完全一样的，仅仅是FSMC的地址信号线A[25:0]与8080的数据/命令选择线D/C#有区别。为了模拟出8080时序，我们可以把FSMC的A0地址线（选择地址线的一条）与SSD1963芯片8080接口的D/C#信号线连接，那么当A0为高电平时(即D/C#为高电平)，数据线D[15:0]的信号会被SSD1963理解为数据，若A0为低电平时(即D/C#为低电平)，传输的信号则会被理解为命令。

关于如何让控制A0电平的高低，首先要清楚，LCD控制器的片选连入到FSMC的NE4管脚。所以当发出0x6C000000-0x6FFF FFFF之间的地址时NE4输出低电平，选中LCD控制器，那么A0作为原来地址线的最低位，要调整地址使得A0为0。

SDRAM控制器

可以看到显示器在传输过程中并没有高低字节控制的选项（在读写SRAM的过程中，使用掩码信号LB#与UB#指示要访问目标地址的高、低字节部分），也就是说液晶控制器（显存）与MCU之间一次就要传输16位数据。

在实际控制时，以上地址计算方式还不完整，根据《STM32 参考手册》对 FSMC 访问NOR FLASH （LCD读写数据的方式与NOR FLASN几乎是一样的，都是16位，但是FSMC 访问NOR FLASH具有高低字节控制选项）的说明STM32 内部访问地址时使用的是内部 HADDR 总线， HADDR[25:0] 包含外部存储器地址。由于 HADDR 为字节地址（一次传输8位），而存储器按字寻址，所以根据存储器数据宽度不同，实际向存储器发送的地址也将有所不同，如下表所示。

因此发出一个地址后，只看第二低位。最低位表示一个字节的单位，而第二低位表示两个字节的单位。读者可类比10进制数取余，十进制数的读到最后一位表示几个1，而读到倒数第二位表示几个10，这样回到二进制，读到最后一位表示有几个字节，读到第二低位表示有多少个字（2字节，而又刚刚好对应二进制，没有余数）。

若读者当下理解困难可记住结论：发出一个地址后会自动对该地址左移1位，就是真正的地址，如果还想保持原来的地址，在发地址之前先把地址右移。

0x6C000000 低电平表示命令

0x6C000002 高电平表示数据

SDRAM控制器

LCD 测试

步骤：

1.配置RCC

2.配置FSMC

SDRAM控制器

根据上图进行时序大小的设定，图中单位是ns，（读者需根据不同发开发设备进行调试，没有固定值）

SDRAM控制器

3.编程

//lcd.c


#include "lcd.h"
#include "font.h"
#include "stdlib.h"


#define MAX_HZ_POSX 480
#define MAX_HZ_POSY 227 


#define LCD_RAM    *(__IO uint16_t *) (0x6C000002)    //数据寄存器
#define LCD_REG    *(__IO uint16_t *) (0x6C000000)//指令寄存器


#define rw_data_prepare()               write_cmd(34)


void write_cmd(unsigned short cmd);
unsigned short read_data(void);
unsigned short DeviceCode;




/*
 *
 */
void write_cmd(unsigned short cmd)
{
LCD_REG = cmd;
}


unsigned short read_data(void)
{
unsigned short temp;
temp = LCD_RAM;
temp = LCD_RAM;
return temp;
}


void write_data(unsigned short data_code )
{
LCD_RAM = data_code;
}


void write_reg(unsigned char reg_addr,unsigned short reg_val)
{
write_cmd(reg_addr);
write_data(reg_val);
}


unsigned short read_reg(unsigned char reg_addr)
{
unsigned short val=0;
write_cmd(reg_addr);
val = read_data();
return (val);
}




void lcd_SetCursor(unsigned int x,unsigned int y)
{
write_reg(0x004e,x);    /* 0-239 */
write_reg(0x004f,y);    /* 0-319 */
}
/*读取指定地址的GRAM */
static unsigned short lcd_read_gram(unsigned int x,unsigned int y)
{
unsigned short temp;
lcd_SetCursor(x,y);
rw_data_prepare();
/* dummy read */
temp = read_data();
temp = read_data();
return temp;
}
static void lcd_data_bus_test(void)
{
unsigned short temp1;
unsigned short temp2;
/* wirte */
lcd_SetCursor(0,0);
rw_data_prepare();
write_data(0x5555);


lcd_SetCursor(1,0);
rw_data_prepare();
write_data(0xAAAA);


/* read */
lcd_SetCursor(0,0);
temp1 = lcd_read_gram(0,0);
temp2 = lcd_read_gram(1,0);


if( (temp1 == 0x5555) && (temp2 == 0xAAAA) )
{
//printf(" data bus test pass!rn");
}
else
{
//printf(" data bus test error: %04X %04Xrn",temp1,temp2);
}
}


void lcd_clear(unsigned short Color)
{
  unsigned int count;


write_cmd(0x002a); //发送列地址：起始-结束
write_data(0);    
write_data(0);
write_data(HDP > >8);    
write_data(HDP&0x00ff);




  write_cmd(0x002b); //发送行地址：起始-结束
write_data(0);    
write_data(0);
write_data(VDP > >8);    
write_data(VDP&0x00ff);


write_cmd(0x002c);//写frame buffer命令


for(count=0;count< 130560;count++){


write_data(Color);
}
}


void lcd_init(void)
{


//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
HAL_Delay(50);
DeviceCode = read_reg(0x0000);


  write_cmd(0x002b);
write_data(0);


HAL_Delay(50); // delay 50 ms 
write_cmd(0x00E2);//PLL multiplier, set PLL clock to 120M
write_data(0x001D);//N=0x36 for 6.5M, 0x23 for 10M crystal
write_data(0x0002);
write_data(0x0004);


write_cmd(0x00E0);//PLL enable
write_data(0x0001);
HAL_Delay(10);
write_cmd(0x00E0);
write_data(0x0003);
HAL_Delay(12);
write_cmd(0x0001);  //software reset
HAL_Delay(10);
write_cmd(0x00E6);//PLL setting for PCLK, depends on resolution
//LCD_WriteRAM(0x0001);
//LCD_WriteRAM(0x0033);
//LCD_WriteRAM(0x0032);
write_data(0x0000);
write_data(0x00D9);
write_data(0x0016);


write_cmd(0x00B0);//LCD SPECIFICATION
write_data(0x0020);
write_data(0x0000);
write_data((HDP > >8)&0X00FF);//Set HDP
write_data(HDP&0X00FF);
    write_data((VDP > >8)&0X00FF);//Set VDP
write_data(VDP&0X00FF);
    write_data(0x0000);


write_cmd(0x00B4);//HSYNC
write_data((HT > >8)&0X00FF); //Set HT
write_data(HT&0X00FF);
write_data((HPS > >8)&0X00FF);//Set HPS
write_data(HPS&0X00FF);
write_data(HPW);//Set HPW
write_data((LPS > >8)&0X00FF); //Set HPS
write_data(LPS&0X00FF);
write_data(0x0000);


write_cmd(0x00B6);//VSYNC
write_data((VT > >8)&0X00FF);   //Set VT
write_data(VT&0X00FF);
write_data((VPS > >8)&0X00FF); //Set VPS
write_data(VPS&0X00FF);
write_data(VPW);//Set VPW
write_data((FPS > >8)&0X00FF);//Set FPS
write_data(FPS&0X00FF);


//=============================================


//=============================================
write_cmd(0x00BA);
write_data(0x0005);           //0x000F);    //GPIO[3:0] out 1


write_cmd(0x00B8);
write_data(0x0007);    //GPIO3=input, GPIO[2:0]=output
write_data(0x0001);    //GPIO0 normal


write_cmd(0x0036); //rotation
write_data(0x0000);


HAL_Delay(50);


write_cmd(0x00BE); //set PWM for B/L
write_data(0x0006);
write_data(0x0080);


write_data(0x0001);
write_data(0x00f0);
write_data(0x0000);
write_data(0x0000);


write_cmd(0x00d0);//设置动态背光控制设置
write_data(0x000d);

write_cmd(0x00F0); //pixel data interface
write_data(0x0003);//03:16位 02:位»


write_cmd(0x0029); //display on


//lcd_data_bus_test();
lcd_clear(Yellow);//初始化全屏填充颜色
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_SetCursor
** Descriptions:        设置做标
** input paraments:     Xpos、Ypos坐标
** output paraments:    无    
** Returned values:     无
*********************************************************************************************************/


void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos)
{
write_cmd(0x002A);
write_data(Xpos > >8);    
write_data(Xpos&0x00ff);
write_data(479 > >8);    
write_data(479&0x00ff);


  write_cmd(0x002b);
write_data(Ypos > >8);    
write_data(Ypos&0x00ff);
write_data(271 > >8);    
write_data(271&0x00ff);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_DrawPoint
** Descriptions:        画点
** input paraments:     x.y:画点的坐标
color:颜色
** output paraments:    无   
** Returned values:     无
*********************************************************************************************************/


void LCD_DrawPoint(uint16_t xsta, uint16_t ysta, uint16_t color)
{
LCD_SetCursor(xsta, ysta);  /*设置光标位置 */
write_data_Prepare();          /*开始写入GRAM */
write_data(color); 


}




/**
*名称:void WriteOneHz(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pucMsk, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*参数:x0,y0起始坐标
   *pucMsk   指向
   PenColor  字符颜色
   BackColor 背景颜色
*功能:
*备注：此函数不能单独作为汉字字符显示  
**/
void WriteOneHz(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pucMsk, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
    uint16_t i,j;
    uint16_t mod[16];                                      /* 当前字模 16*16 */
    uint8_t *pusMsk;                                       /* 当前字库地址  */
    uint16_t y;


    pusMsk = pucMsk;




    for(i=0; i< 16; i++)                   /*保存当前汉字点阵字模式       */
    {
        mod[i] = (*pusMsk < < 8) | (*(pusMsk + 1));  /*取得当前字模，合并为半字对齐访问    */     
pusMsk = pusMsk+2;
    }
    y = y0;
    for(i=0; i< 16; i++)                                    /* 16行   */
    {                                              
        for(j=0; j< 16; j++)                                /* 16列   */
        {
if((mod[i] < < j) & 0x8000)       /* 显示第1行，共16个点*/
{
LCD_DrawPoint(x0+j, y0+i, PenColor); 
} 
else 
{
LCD_DrawPoint(x0+j, y0+i, BackColor);
}
        }
        y++;
    }
}
/**
*名称: uint16_t findHzIndex(uint8_t *hz)
*参数:hz
*功能:索引汉字存储的内存地址
*备注
**/
uint16_t findHzIndex(uint8_t *hz)     /* 在自定义汉字库查找要显示的汉字的位置 */                                                    
{
uint16_t i=0;
FNT_GB16 *ptGb16 = (FNT_GB16 *)GBHZ_16;/*ptGb16指向BHZ_16*/
while(ptGb16[i].Index[0] > 0x80)
{
if ((*hz == ptGb16[i].Index[0]) && (*(hz+1) == ptGb16[i].Index[1])) 
                /*汉字用两位来表示地址码*/
{
return i;
}
    i++;
    if(i > (sizeof((FNT_GB16 *)GBHZ_16) / sizeof(FNT_GB16) - 1))  /*搜索下标约束*/
    {
 break;
    }
}
return 0;
}
/**
*名称:void LCD_ShowHzString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*参数：x0,y0   起始坐标
   pcStr     指向
   PenColor  字体颜色
   BackColor 字体背景
*功能：显示汉字字符串
*备注：这个函数不能单独调用       
**/
void LCD_ShowHzString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
uint16_t usIndex;
uint8_t size = 16; 
FNT_GB16 *ptGb16 = 0;    
    ptGb16 = (FNT_GB16 *)GBHZ_16; 


if(x0 >MAX_HZ_POSX){x0=0;y0+=size;}/*超出x轴字体最小单位，换行*/
        if(y0 >MAX_HZ_POSY){y0=x0=0;lcd_clear(White);}   /*超出r轴字体最小单位，回到原点,并且清屏*/


         usIndex = findHzIndex(pcStr);
WriteOneHz(x0, y0, (uint8_t *)&(ptGb16[usIndex].Msk[0]),  PenColor, BackColor); /* 显示字符*/
}
/**
*名称:void LCD_ShowChar(uint8_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*参数:x,y      起始坐标x:0~234 y:0~308£©
   num       字符AsCII码值
   size      字符大小，使用默认8*16
   PenColor  字体颜色
   BackColor 字体背景颜色
*功能:
*备注:注意屏幕大小
**/
void LCD_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{       
#define MAX_CHAR_POSX (272-8)
#define MAX_CHAR_POSY (480-16) 
    uint8_t temp;
    uint8_t pos,t;
    if(x >MAX_CHAR_POSX||y >MAX_CHAR_POSY)return;    
num=num-' ';                         /*得到偏移后的值*/
for(pos=0;pos< size;pos++)
{
if(size==12)
temp=asc2_1206[num][pos];/*调用1206字体*/
else 
temp=asc2_1608[num][pos];/*调用1608字体*/
for(t=0;t< size/2;t++)
    {                 
      if(temp&0x01) /*从低位开始*/
     {
LCD_DrawPoint(x+t, y+pos, PenColor);  /*画字体颜色，一个点*/
     }
    else 
LCD_DrawPoint(x+t, y+pos, BackColor);/*画背景颜色，一个点*/     
temp > >=1; 
    }
}
}
/**
 名称:void LCD_ShowCharString(uint16_t x, uint16_t y, const uint8_t *p, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
参数:x,y      起始坐标
      p        指向字符串起始地址·
      PenColor  字符颜色
      BackColor 背景颜色
功能:
备注:用16字体，可以调节 此函数不能单独调用
**/
void LCD_ShowCharString(uint16_t x, uint16_t y, const uint8_t *p, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{   
uint8_t size = 16;     /*---字符大小默认16*8---*/

    if(x >MAX_HZ_POSX){x=0;y+=size;}/*超出x轴字体最小单位，换行*/
    if(y >MAX_HZ_POSY){y=x=0;lcd_clear(White);} /*超出y轴字体最小单位，回到原点，并且清屏*/
    LCD_ShowChar(x, y, *p, size, PenColor, BackColor);/*0表示非叠加方式*/
}


/**
*名称:ºvoid LCD_ShowString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcstr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*参数:x,y      起始坐标
      pcstr    字符串指针
      PenColor  字符颜色
      BackColor 背景颜色
*功能:调用字符串和汉字显示函数，实现字符串显示
*备注
**/
void LCD_ShowString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
while(*pcStr!='�')
{
 if(*pcStr >0x80) /*显示汉字*/
{
LCD_ShowHzString(x0, y0, pcStr, PenColor, BackColor);
pcStr += 2;
x0 += 16;
}
else           /*显示字符*/
{
LCD_ShowCharString(x0, y0, pcStr, PenColor, BackColor);
pcStr +=1;
x0+= 8;
}


}


}
//
///*********************************************************************************************************
//** Functoin name:       write_data_Prepare
//** Descriptions:        写数据开始
//** input paraments:     无
//** output paraments:    无    
//** Returned values:     无
//*********************************************************************************************************/


void write_data_Prepare(void)
{
write_cmd(0x002C);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_WindowMax
** Descriptions:        设置窗口
** input paraments:     窗口的位置
** output paraments:    无   
** Returned values:     无
*********************************************************************************************************/
void LCD_WindowMax (unsigned int xsta,unsigned int xend, unsigned int ysta,unsigned int yend) 
{
write_cmd(0X002A);
write_data(xsta > >8);
write_data(xsta&0X00FF);
write_data(xend > >8);
write_data(xend&0X00FF);


write_cmd(0X002B);
write_data(ysta > >8);
write_data(ysta&0X00FF);
write_data(yend > >8);
write_data(yend&0X00FF);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:     LCD_Fill
** Descriptions:      填充窗口
** input paraments:   窗口的位置
  colour£:    颜色
** output paraments:    无    
** Returned values:     无
*********************************************************************************************************/




void LCD_Fill(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,  uint16_t yend, uint16_t colour)
{                    
    uint32_t n;


/*设置窗口*/
LCD_WindowMax (xsta,  xend,  ysta, yend); 
write_data_Prepare();         /*开始写入GRAM*/ 


n=(uint32_t)(yend-ysta+1)*(xend-xsta+1);


while(n--){write_data(colour);} /*显示所填充的颜色*/ 
} 




/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_DrawLine
** Descriptions:        指定坐标（两点）画线
** input paraments:     xsta X起始坐标
                        ysta Y起始坐标
                        xend X终点坐标
                        yend Y终点坐标
                        colour颜色
** output paraments:    无  
** Returned values:     无
*********************************************************************************************************/


void LCD_DrawLine(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,uint16_t yend, uint16_t color)
{
    uint16_t x, y, t; 
if((xsta==xend)&&(ysta==yend))
LCD_DrawPoint(xsta, ysta, color);
else 
if(abs(yend-ysta) >abs(xend-xsta))//斜率大于1  
{
if(ysta >yend) 
{
t=ysta;
ysta=yend;
yend=t; 
t=xsta;
xsta=xend;
xend=t; 
}
for(y=ysta;y< yend;y++)            /*以y轴为基准*/ 
{
x=(uint32_t)(y-ysta)*(xend-xsta)/(yend-ysta)+xsta;
LCD_DrawPoint(x, y, color);  
}
}
else     /*斜率小于等于1*/
{
if(xsta >xend)
{
t=ysta;
ysta=yend;
yend=t;
t=xsta;
xsta=xend;
xend=t;
}   
for(x=xsta;x<=xend;x++)  /*以x轴为基准/ 
{
y =(uint32_t)(x-xsta)*(yend-ysta)/(xend-xsta)+ysta;
LCD_DrawPoint(x, y, color); 
}
} 
}
/**


*名称:void Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r)
*参数:x0 中心点横坐标
      y0 中心点纵坐标
      r  半径
*返回:无
*功能:在指定位置画一个指定大小的圆
*备注:加入颜色参数，是否填充等
**/
void Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r, uint16_t color)
{
int a,b;
int di;
a=0;b=r;  
di=3-(r< < 1);             /*判断下个点位置标志*/
while(a<=b)
{
LCD_DrawPoint(x0-b, y0-a, color);             //3           
LCD_DrawPoint(x0+b, y0-a, color);             //0           
LCD_DrawPoint(x0-a, y0+b, color);             //1       
LCD_DrawPoint(x0-b, y0-a, color);             //7           
LCD_DrawPoint(x0-a, y0-b, color);             //2             
LCD_DrawPoint(x0+b, y0+a, color);             //4               
LCD_DrawPoint(x0+a, y0-b, color);             //5
LCD_DrawPoint(x0+a, y0+b, color);             //6 
LCD_DrawPoint(x0-b, y0+a, color);             
a++;


/*使用Bresenham算法画圆*/     
if(di< 0)di +=4*a+6;  
else
{
di+=10+4*(a-b);   
b--;
} 
LCD_DrawPoint(x0+a, y0+b, color);
}
}
/**


*名称:void LCD_DrawRectangle(uint16_t xsta, uint16_t ysta, uint16_t xend, uint16_t yend)
*参数:xsta x起始坐标
      ysta Y起始坐标
      xend x结束坐标
      yend Y结束坐标
*返回:无
*功能:在指定区域画矩形
*备注:


**/
void LCD_DrawRectangle(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,uint16_t yend, uint16_t color)
{
LCD_DrawLine(xsta, xend, ysta, ysta, color);
LCD_DrawLine(xsta, xsta, ysta, yend, color);
LCD_DrawLine(xsta, xend, yend, yend, color);
LCD_DrawLine(xend, xend, ysta, yend, color);
} 
/****************************************************************************
*名称:void LCD_DrawPicture(uint16_t StartX,uint16_t StartY,uint16_t EndX,uint16_t EndY,uint16_t *pic)
*功能:在指定座标范围显示一副图片
*入口参数:StartX     行起始坐标
*        EndX       行结束坐标
*        StartY     列起始坐标
*        EndY       列结束坐标
         pic        图片头指针
* 出口参数:无
* 说    明:图片取模格式为水平扫描，16位颜色模式
* 调用方法:ºLCD_DrawPicture(0,0,100,100,(uint16_t*)demo);
****************************************************************************/
void LCD_DrawPicture(uint16_t StartX,uint16_t Xend,uint16_t StartY,uint16_t Yend,uint8_t *pic)
{
staticuint16_t i=0,j=0;
uint16_t *bitmap = (uint16_t *)pic;


for(j=0; j< Yend-StartY; j++)
{
for(i=0; i< Xend-StartX; i++) 
LCD_DrawPoint(StartX+i, StartY+j, *bitmap++); 
}
}

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