现在对ADC4基于DMA链表模式做演示,其实就一个节点。
选择ADC4的4个内部信号通道,扫描模式,连续转换,DMA传输转换结果,并令DMA工作在外设字到内存字的循环模式。使用CubeMx进行配置。其中DMA通道使用Channel 0。对于内部信号的采样,往往有最小采样时间要求,我这里的演示随便选了个参数,具体应用时请参考数据手册及当时ADC时钟具体拟定。特此提醒!
关于DMA链表模式的配置在CubeMx界面里的Utility菜单下。
相关用户代码:
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc4;
DMA_NodeTypeDef Node_GPDMA1_Channel1;
DMA_QListTypeDef List_GPDMA1_Channel1;
DMA_HandleTypeDef handle_GPDMA1_Channel0;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_PWREx_EnableVddA(); //add it manually with lower cubeMx version
MX_ADC4Queue_Config();
__HAL_LINKDMA(&hadc4, DMA_Handle, handle_GPDMA1_Channel0);
HAL_DMAEx_List_SetCircularMode(&ADC4Queue);
if (HAL_DMAEx_List_LinkQ(&handle_GPDMA1_Channel0, &ADC4Queue) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4,
(uint32_t *)ADC4_Result,
(ADC_BUFFRER_SIZE)
) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN WHILE */
结果验证【显示了2组数据】:
最后还提醒下,如果CubeMx版本比较低时,HAL_PWREx_EnableVddA()函数需要自己手动添加。我目前CubeMx 6.9.0版本已经不用手动添加了,创建工程时会将其自动生成于相应位置。
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