heap_4内存分配方法介绍

　　heap_4 内存分配方法

　　heap_4 提供了一个最优的匹配算法，不像 heap_2，heap_4 会将内存碎片合并成一个大的可用内存块，它提供了内存块合并算法。内存堆为 ucHeap［］，大小同样为 configTOTAL_HEAP_SIZE。可以通过函数 xPortGetFreeHeapSize（）来获取剩余的内存大小。

　　heap_4 特性如下：

　　1、可以用在那些需要重复创建和删除任务、队列、信号量和互斥信号量等的应用中。

　　2、不会像 heap_2 那样产生严重的内存碎片，即使分配的内存大小是随机的。

　　3、具有不确定性，但是远比 C 标准库中的 malloc（）和 free（）效率高。

　　heap_4 非常适合于那些需要直接调用函数 pvPortMalloc（）和 vPortFree（）来申请和释放内存 的应用。

　　heap_4 也使用链表结构来管理空闲内存块，链表结构体与 heap_2 一样。heap_4 也定义了两个局部静态变量 xStart 和 pxEnd 来表示链表头和尾，其中 pxEnd 是指向 BlockLink_t 的指针。