FreeRTOS空闲任务低功耗模式

　　1、通用低功耗模式

　　如果使用通用低功耗模式的话每个滴答定时器中断都会将处理器从低功耗模式中唤醒，以（1）为例，再 T2 时刻处理器从低功耗模式中唤醒，但是接下来由于没有就绪的其他任务所以处理器又再一次进入低功耗模式。T2、T3 和 T4 这三个时刻都一样，反复的进入低功耗、退出低功耗，最理想的情况应该是从 T1 时刻就进入低功耗，然后在 T5 时刻退出。

　　在（2）中空闲任务只工作了两个时钟节拍，但是也执行了低功耗模式的进入和退出，显然这个意义不大，因为进出低功耗也是需要时间的。

　　（3）中空闲任务在 T12 时刻被某个外部中断唤醒，中断的具体处理过程在任务 2（使用信号量实现中断与任务之间的同步）。

　　2、低功耗 Tickless 模式

　　在（1）中的 T1 时刻处理器进入低功耗模式，在 T5 时刻退出低功耗模式。相比通用低功耗模式少了 3 次进出低功耗模式的操作。

　　在（2）中由于空闲任务只运行了两个时钟节拍，所以就没必要进入低功耗模式。说明在Tickless 模式中只有空闲任务要运行时间的超过某个最小阈值的时候才会进入低功耗模式，此阈值通过 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 来设置。

　　（3）中的情况和通用低功耗模式一样。

　　可以看出相对与通用低功耗模式，FreeRTOS 自带的 Tickless 模式更加合理有效，所以如果有低功耗设计需求的话大家尽量使用 FreeRTOS 再带的 Tickless 模式。当然了，如果对于功耗要求不严格的话通用低功耗模式也可以使用。