工业控制
S7-1200 从 固件版本 V2.0 开始就支持数组下标使用变量的方式,这就意味着数组是最方便的间接寻址的方法,通过改变下标变量实现各式各样的功能。
数组间接寻址通常有这么几种
DB 中数组,或者块接口、Static、Temp 的数组
字符串字符间接寻址
I、Q 的数组
FB 多重背景的数组
DB_ANY 的数组
下面就这几种情况分别介绍。
通常数组间接寻址都是使用 SCL 进行编程,因为这往往伴随着 FOR 循环方便实现,下面都是 SCL 的编程案例。但这不意味着 LAD 无法实现,可以在上面数组介绍中查看如何在 LAD 中实现变址。
1. 普通数组变量
普通数组变量就是一般常见的在 DB 块中直接定义的数组,或者在块接口中出现的,例如常见的 FB 静态变量的数组。
举例:从数组变量中找出最大和最小,然后剔除后按原顺序送入另一数组。整个过程如图 1、2、3、4 所示。
例子程序的源文件链接:源文件,使用链接的方式如下:使用方法。
以下例程仅供参考。
图 1. 定义 FC 块接口
图 2. 编写程序
图 3. 调用块
图 4. 监视结果
2. 字符串字符间接寻址
默认情况下,数据类型 String 和 WString 都包含 254 个字符,WString 最多可以定义 16382 个字符,这些字符可以通过下标进行读取,并且可以认为是数组实现变址寻址。
注意:字符下标是从 1 开始。
举例:将 String[8] 中的 0 - 9 和 A-F、a-f 以外的字符去掉,然后转换为一个 DWord 变量。整个过程如图 5、6、7、8 所示。
因为 FC 无法定义带长度的字符串参数接口,所以使用 FB。
例子程序的源文件链接:源文件,使用链接的方式如下:使用方法。
以下例程仅供参考。
图 5. 定义 FB 块接口
图 6. 编写程序
图 7. 调用块
图 8. 监视结果
注:如果对字符串不处理直接进行 ATH 转换,结果如图 9 所示。所有的不合规的字符都转换为 0。
图 9. 监视结果
3. I、Q 的数组
在 PLC 变量表 I、Q 是不能直接定义为数组的,但是从 CPU V4.0 固件以后,I、Q 可以定义为 PLC 数据类型,这样在 PLC 数据类型中定义数组,间接的使得 I、Q 成为数组数据类型,方便的间接寻址,无需再使用 PEEK 指令。
举例:对 IW100 开始 16 个模拟量进行标定。整个过程如图 10、11、12、13、14 所示。
例子程序的源文件链接:源文件,使用链接的方式如下:使用方法。
以下例程仅供参考。
图 10. 编写程序
图 11. 定义 PLC 数据类型
图 12. 定义 PLC 变量
图 13. 定义数据块
图 14. 调用程序
4. FB 多重背景的数组
5. DB_ANY 的数组
审核编辑:刘清
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