高精度定位助NOA从高速到城市跃迁

7月23日，导远电子CTO司徒春辉受邀参加在吉林长春举办的“2023年中国汽车创新大会”，围绕高精度定位技术如何促进智能驾驶的发展，讲解当NOA功能从高速“跃迁”至城区过程中高精度定位发挥的重要作用。

“助力”城市NOA

司徒春辉认为，使用高精度定位技术是主机厂在实现高速NOA功能的过程中一个相对低成本、低算力，更易适配的方案。因此，近两年国内主要玩家都在开发基于高精度定位的高速NOA解决方案，助力高速NOA的技术快速落地。

目前，L2及以上智能驾驶渗透率近年不断提升。司徒春辉引用相关研究机构预测数据表示，L2达到了30%的渗透率，L2+达到了1%～2%，“在可见的未来有望达50%。”

而当前NOA正从高速跃迁到城区之时，高精度定位发挥了重要作用，司徒春辉对此进行了讲解。

当遇到复杂场景时，这就需要通过多帧周视摄像头数据实现感知的多帧融合BEV算法来减轻相机的遮挡，得到更精确的3D检测结果，同时对移动物体进行运动预测，为车辆规控提供依据。

司徒春辉表示：“多帧融合的BEV算法，是基于高精度定位得到多帧周视摄像头数据的精确相对位置变化，从而实现多帧数据的融合。高精度定位可以为城市NOA算法提供了一个非常好的助力。”

高精度IMU提供更精准姿态信息和更强的3D目标检测能力，实现多帧对齐，提升BEV算法效果 

而对于更加复杂的场景，例如一些大城市，既有立交桥、庞大的车流量，又有其他各种各样的复杂场景，“目前BEV算法也无法完全满足城市NOA功能的要求”。

司徒春辉解释，行业目前探讨的是舍弃全范围、全区域的解决方案，改为聚焦用户使用的高频路段，通过多次行驶建立局部地图，从而克服特别复杂的场景实现城市NOA。“其中涉及了很多的车上传感器，包括雷达，高精度定位设备等，去实现相对精度较高的局部地图。”

因此，对前端而言，可以利用高精度定位使车辆获得自己的运动信息，基于这些信息可以令感知算法得到时间和空间的记忆能力，进一步实现更优性能。对后端而言，目前感知算法还十分依赖云端大量数据的运算及训练结果，基于高精度定位等关键零部件才能在后端完成场景重建，并实现自动标注，用于感知训练。

“无论针对前端还是后端，高精度定位对自动驾驶功能的实现都起到了十分关键的作用。”

提供冗余能力

另一方面，司徒春辉认为，高精度定位与其他传感器一起，共同为智驾系统提供冗余能力。

他表示，开发自动驾驶和辅助驾驶的出发点是提升安全和降低驾驶员开车负担。“目前其功能已经基本实现，但后续的发展趋势应该是使功能更贴合乘客或者是驾驶员的使用需求，真正给用户带来一些更好的体验。”

从安全层面考虑，当架构仅由一套传感器和域控制器组成，中间有一个环节出现故障时就有可能导致安全问题。“这是我们不想看到的，因为没有容错和接管的时间”。

“我们需要考虑冗余，准备两个系统独立工作，包括ADAS和传感器都是两份的。不管摄像头、雷达还是定位模组都可以提供冗余能力，给车辆提供更安全的保障。”

“2023年中国汽车创新大会”由中国汽车技术研究中心有限公司、长春市人民政府、吉林省人民政府与中国第一汽车集团有限公司于7月22-24日在长春市共同举办。大会以“构建创新链生态体系，重塑产业链发展格局”为主题，紧扣产业链、供应链，汇聚政产学研金多方力量共同探讨汽车芯片、自动驾驶、新能源、智能网联等行业热点课题。

作为行业领先的定位感知解决方案供应商，导远电子基于在高精度定位的多年深耕，用高性价比的定位感知解决方案赋能智能设备、智能汽车、AIoT（人工智能物联网）实现准确、可用、稳定、可靠的定位，完成实时、轻量的3D场景数据采集、处理、应用闭环，推动安全、高效的智能出行。

导远是行业率先实现标准化、车规级量产交付的公司，其自主研发的高精度定位产品方案已被包括主机厂、智造企业、科技公司在内的数百家客户采用，赋能包括智能驾驶、智能机器人、工程机械、精准农业、智慧交通、无人机测绘等多个行业的智能化转型升级。

导远成立于2014年，以“引领定位感知新精度，驱动智能出行新变革”为愿景。公司总部位于广州，在上海、北京、武汉、苏州、南通设分支机构，并在美国、德国、日本布局国际化的技术和销售团队，赋能全球客户。