CAN转EtherNet/IP网关ethernet有哪些协议

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描述

JM-EIP-CAN 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用,连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

Ethernet

技术参数

ETHERNET/IP 技术参数

网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站,可以连接 AB(罗克韦尔)、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。

以太网 10/100M 自适应,具有 IP 地址冲突探测功能。

支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

输入输出字节数:输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。

CAN 技术参数

标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选

波特率:5K~1M 可选

可以配置多条 CAN 的接收、发送报文

网关自带终端电阻

硬件电气规范

电气参数

◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE 

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆ 防护等级:IP20 

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g 

ETHERNET/IP 的电气连接

Ethernet

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

CAN 的电气连接

CAN 总线物理层使用双绞线传输

Ethernet

最大的总线线路长度:

 

波特率bit/s  1M    500K    250K    125K    62.5K    20K    10K   
总线长度m    30    100    250    500  1000  2500  5000 

 

不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度:

 

电缆类型 1
Lmax(ksm=0.2) 
2
Lmax(ksm=0.1) 
n=32  n=64  n=100  n=32  n=64  n=100 
TM DeviceNet 细电缆或ISO 11898 电缆 200m  170m  150m  230m  200m  170m 
TM DeviceNet 细电缆 800m  690m  600m  940m  810m  700m 

0.5mm 或AWG 20 
360m  310m  270m  420m  360m  320m 

0.75mm 或AWG18 
550m  470m  410m  640m  550m  480m 

 

关于总线终端和拓扑结构:

为了增强 CAN 通讯的可靠性,CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻,终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。用户应在实际构成网络中加以考虑。

网关已经在产品内置了 RT 为 120 欧姆电阻,用户若需要将 CAN 的总线终端接入网络中,只需将 CANL 和 RL 短接,CANH 和 RH 短接。

协议及数据转换

协议转换原理

网关分别从ETHERNET/IP一侧和CAN一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。

Ethernet

ETHERNET/IP 协议介绍

EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由 ODVA

(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分。

EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。

EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP(Control and 

Information Protocol)的开放性应用层协议。

EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类,每种设备有其特别的行为,此外,EtherNet/IP 设备可以:

用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基本 I/O 资料。

用传输控制协议(TCP)的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变(COS)时更新的方式,方便主站监控从站的状态,讯息会用 UDP 的报文送出。

用一对一、一对多或是广播的方式,透过用 TCP 的报文送出资料。

EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理,UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。 

审核编辑 黄宇

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