KUKA机器人CONTINUE指令介绍

 CONTINUE：防止预进停止

 用 CONTINUE 可防止将在下面的程序行中出现的预进停止。

即使在此涉及的是一个空行，CONTINUE 也始终指的是下面的行！例外：如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED，则 CONTINUE 首先指的是其后的行。

CONTINUE

防止两个预进停止：

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

$OUT[2]=FALSE

在该情况下，在预进中设定这些输出端。何时精确地对其进行设定无法预测。

带 CONTINUE 的 ON_ERROR_PROCEED：

ON_ERROR_PROCEED

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

ON_ERROR_PROCEED

$OUT[1]=TRUE

这些指令顺序在作用方面相同。在两个示例中，ON_ERROR_PROCEED 和 

CONTINUE 对 $OUT[1]=TRUE 起作用。

在VASS标准中使用：

         CONTINUE

         IF $IN[129] THEN

            CONTINUE

            GOTO Label1

         ENDIF

审核编辑：刘清