以太网&MVB从站转CAN网关功能简介

1. 功能简介

1.1 概述

NETMVBCANCOM系列是广州众志诚信息科技有限公司生产的以太网&MVB转CAN&串行接口系列协议转换模块。可以将以太网M12接口或者MVB的EMD接口或者ESD+接口转换为CAN或者RS232、RS485（ModBus协议）。

以太网为M12接口，100Mbps。MVB为标准1.5Mbps。CAN默认为250Kbps。RS232/RS485默认波特率为38400bps，其它波特率需求要提出定制服务。

MVB为标准默认为EMD介质接口，如果需要ESD+介质接口，需要提出定制服务。支持MVB从设备协议，可以完成LPI过程数据传输。

1.2 产品型号

表1.1产品型号与功能

1.3 产品特性

• 10M/100M 自适应全双工以太网接口，2KV电磁隔离，默认配置为MDI模式；
• 以太网采用“ D”型编码的M12连接器,M12连接器；
• 以太网协议符合IEC61375-2-3与IEC61375-3-4的要求，支持TRDP协议；
• 以太网支持静态或动态IP获取；
• MAC地址全球唯一；
• 以太网工作方式可选择为TCP Server、TCP Client、 UDP和UDP组播，工作端口、目标IP和端口均可设定；
• 以太网支持DNS，满足通过域名实现通讯的需求；
• MVB符合IEC61375-1中的标准物理链路层协议，支持双冗余主备份切换；
• MVB EMD介质支持1.5Mbit/S速率，最长通讯距离200米，32个节点；
• MVB ESD+介质支持1.5Mbit/S速率，最长通讯距离20米，32个节点；
• 支持MVB过程数据传输（LPI）通讯与状态信息获取功能；
• 支持16个MVB端口（包含源端口和宿端口），16,32,64,128,256 位数据传输，每个端口均可获得刷新时间；
• 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1标准；
• CAN波特率支持高速40K~1Mbps，默认波特率为250Kbps；
• CAN接口电气隔离：DC 2500V 或者AC 1700V；
• CAN接口采用标准CANOpen的DB9接口，符合IEC61375-3-3标准；
• 集成1路3线式RS-232通讯接口或者1路2线式RS-485通讯接口，默认通讯速率为38400bps，其他波特率需求接受定制；
• 串行接口遵循标准Modbus/RTU协议，“主/从”可以拨码选择；
• RS232/485电路采用DC 2500V电气隔离；
• 主电源采用9-36V宽压直流隔离供电，隔离耐压1500VDC；
• 工作温度：-40℃ ～ +85℃
• 存储温度：-40℃ ～ +85℃
• 最大相对湿度：90%

1.4 规范引用文件

• 电磁兼容满足《EN 50121-3-2：2006》之规定；
• 以太网满足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》标准；
• MVB符合《IEC61375-1：1999》 ，性能通过《IEC61375-2：2007》的一致性测试；
• Modbus/RTU符合《GB/T19582-2008》的规范；
• CAN符合《ISO11898-1》和《IEC61375-3-3》最新标准。

2. 硬件描述

2.1 产品外观

2.2 接口描述

具有一路以太网、两路MVB接口，一路CAN、一路RS232/485接口，一路9-36V电源接口。其接口引脚定义如下。

2.2.1 CAN****接口引脚定义

端口是标准的DB9公头（针）端子，如图 2.2所示。

图 2.2CAN接口引脚定义

注意：内置120欧终端电阻拨开关，作为CAN网络终端时，需要使能120欧姆的电阻。

2.2.2 RS232/485****接口引脚定义

接口采用DB9端子，如图2.3所示。

图2.3RS232/485接口引脚定义

2.2.3 MVB****接口定义

MVB采用标准HANTING的DB9接口，其中MVB-M1为针、MVB-M2为孔。

针式接口的定义：

孔式接口的定义：

图 2.4 MVB接口引脚定义

注意：转换器作为MVB网络终端时，需要使能120欧姆的电阻。

2.2.4 以太网接口

以太网采用“ D”型编码的M12连接器，M12连接器具备金属屏蔽外壳。设备端采用孔式连接器， M12连接器点位定义如下所示：

指示灯说明

转换器上的4个LED均用来指示功能如表2.1所示。

2.4****拨码开关配置

如果用户需要修改为CAN波特率，则需要进行拨码开关CARNUMBER调整（拨码开关到ON为0，数字端为1）。

2.4.1CAN波特率选择

BM3为CAN波特率选择，1（数字端）是250Kbps（默认），0（ON端）是500Kbps。

2.4.2TRDP应用层数据CRC校验功能使能

此功能用于一些如四方所长客下一代等项目中，要求在应用数据最后字节进行应用数据CRC校验的功能。

• BM1为应用数据CRC使能，1（数字端）是不使能（默认），0（ON端）是使能。
• BM2为应用数据CRC方式，1（数字端）是CRC8（默认），0（ON端）是CRC16。
• BM4为应用数据CRC入口参数，1（数字端）是0（默认），0（ON端）是0xFF或者0xFF。