基于星火一号的温度检测与报警散热系统设计方案

流程图：

基础逻辑功能的实现

Aht10测温模块：

采用例程中的aht10模块代码（aht10软件包已配置好无需再配），并以此为“根据地”，将后续其他功能加入到此main.c的工程文件中。

调用函数读取当前的温度值，并根据温度区间（<30,30-32,>32）给控制参数crl赋值（0，1，2），以备后续使用。

Led_matrix矩阵灯模块

枚举每个灯的名称，并对应地将Setcolor的函数加入不同温度区间的情况中去，即对crl使用switch语句，case0给矩阵灯赋绿色，1赋蓝色，2赋红色。

过程中要注意矩阵灯的驱动文件夹是否使能且参与编译。

蜂鸣器模块

将蜂鸣器的端口设置为输出模式后，对应地加入switch语句中，即0、1时beep_off，
2时调用beep_on。

Lcd显示屏模块

对lcd初始化后，对应不同的情况调用显示函数，分别显示rt-thread的logo，调用字符串显示函数显示实时温度和对应的工作状态（0,1为SAFE,2显示TEMPERATURE IS TOO HIGH!!!）。

过程中要注意lcd驱动文件夹是否使能且参与编译。

且要主要lcd的配置与led矩阵灯是否有冲突。

舵机

为了更加形象的模拟系统温度过高后的冷却功能，我们在板子上增加一个舵机外设，通过定时器输出pw波，控制舵机在aht10检测到温度过高时转动吹风来降温。为了不影响板载外设的正常功能，我们打开Stm32CubeMX，寻找空闲引脚PE5，配置成Tim9——CH1输出。

接着，对Timer进行相关配置。

配置完成后生成代码，删除掉不需要的文件夹。

点击rt setting，打开时钟和PWM驱动程序

系统设置完成后，开始编写代码。

窗体底端

为了观察PE5输出的PWM波形，使用逻辑分析仪连接相关引脚后，打开Pulse view软件，观测到波形如下

与代码设置的理想波形几乎一致，因此可以确定，PWM波设置完成。

接着查阅资料，了解到给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。设置PWM周期为20ms，高电平为0.5ms时，占空比符合正向最大速度转动的要求。对代码重新进行设置后，连接舵机，发现舵机正转，符合要求。至此舵机模块配置完成。

按键控制舵机功能

本次实训中，为了完善功能，使我们的仪器更为可靠，我们创新性地加入了当温度未达到警戒值（32℃）时，也能通过手动调节的方式使舵机转动强制降温的功能。

对key1键进行分配（四个按键中最上方的按键），当此按键未pin_up状态时，强行调用mg90main函数（舵机启动函数），对一些温度传感器检测不到的故障进行强制降温，确保器件不被烧坏。

void irq_callback(void *args)
{
rt_uint32_t sign = (rt_uint32_t) args;
switch (sign)
{
case PIN_WK_UP :
flag=1;
break;
case PIN_KEY1 :
flag=0;
break;
default:
LOG_E("error sign= %d !", sign);
break;
}
}
void self_sg90()
{
switch (flag)
{
case 1 :
mg90main1();
break;
case 0 :
if(temperature<30)
{
mg90mainstop();
}
break;
default:
LOG_E("error flag= %d !", flag);
break;
}}

Onenet物联网传输数据

Abstract：该开发板基于RW007 WiFi模块的在RT-Thread studio进行开发，在联网之后，再连接到ONENet，即可将本地传感器信息上传至云端

一、代码软件包的设计与使用

（1）WiFi联网（下载rw007安装包），
该软件包使用rw007是通过SPI协议进行传输，所以在配置项中要使能SPI，并在SPI项目下配置引脚

（2）通过MQTT协议连接onenet（下载onenet软件包）
基于Mqtt协议，软件包中通过板载publish topic，代码如下：

该函数在我们串口中初始化onenet时即调用

（3）数据上传

使用板载示例程序中的函数将注册周期上传任务到 MSH，并通过终端指令调用该函数，将数据publish到物联网中对应话题当中

static void onenet_upload_entry(void *parameter)
{
int value = 0;
while (1)
{
value = rand() % 100;
if (onenet_mqtt_upload_digit("temperature", value) < 0)
{
LOG_E("upload has an error, stop uploading");
break;
}
else
{
LOG_D("buffer : {"temperature":%d}", value);
}
rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(5 * 1000));
}
}
int onenet_upload_cycle(void)
{
rt_thread_t tid;
tid = rt_thread_create("onenet_send",onenet_upload_entry,RT_NULL,2 * 1024,
RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3 - 1,5);
if (tid)
{
rt_thread_startup(tid);
}
return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(onenet_upload_cycle, send data to OneNET cloud cycle);

二、指令调用

通过板载的rw7000连接到局域网WiFi，再通过Mqtt协议将板载传感器测量得到的数据传输到物联网，从onenet官网注册设备并接收数据

三、物联网可视化显示

在onenet官网注册并创建一个设备和项目，并将设备ID与API key绑定到软件包的配置项中

我们在可视化项目中创建新项目，规划文本和图表显示，并通过API绑定数据流进行显示。

最终效果图

温度低于30度led矩阵为绿色

温度介于30度与32度之间led矩阵为蓝色

温度高于32度led矩阵为红色

物联网温度数据上传效果图