柔性振动盘，掌握柔性上料的关键

柔性上料是柔性装配线中最重要的一个部分，而柔性振动盘又是柔性上料中的核心部件。

01什么是柔性振动盘

柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置，通过有规律有频率的振动物料，使物料达到想要的姿态，通过视觉系统帮助机械手更好的抓取、上料。多适用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题，是柔性供料单元中不可或缺的一部分。

TEAM柔性振动盘

02柔性振动盘的原理

柔性振动盘是利用共振和相干波的干涉原理，来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性振动盘的动力源是音圈电机，通过柔性振动盘的控制器来控制音圈电机的振动频率和振动方向，使物料处于活跃(易运动)状态。

03柔性振动盘和传统振动盘的区别

传统振动盘：

体量大、振动大，容易出现卡料、叠料和划伤的现象，物料品种单一，不能兼容，更适合机械“硬”自动化，量大单一的产品。

柔性振动盘：

具有高兼容性、不易划伤物料、异形件可用、不容易卡料，适合小批量多品种的生产，但是柔振盘成本相对较高，且必须配合柔性供料单元（视觉识别、机械臂抓取）使用。

传统振动盘和柔性振动盘的区别

04TEAM柔性振动盘的优势

TEAM柔性振动盘除了有上述普通柔振盘的优势外，相较于市面上的柔性振动盘产品，还有以下四点独特的优势：

1. 更易调试的柔性供料系统

AAS（TEAM自主研发的集成软件），可以通过TCP/IP通讯协议，快速集成PLC、视觉算法、柔振盘、机器人等系统，构成一个一体化的自动化集成调试中心。自带低代码模块化设计，将80%操作指令已经编写成固定模块，常见的操作可以一键调用。也无需修改代码重连设备，通过修改参数、拖拉拽即可完成产线系统升级，如积木般灵活易变。同时，AAS还具有高兼容性，只要满足TCP/IP通讯协议，就可并入集成系统，不限制连接设备的种类和数量。应用AAS可以大大节省调试成本，降低调试的门槛，原来需要3-4个工程师联调，现在只需要一个培训3个月的工程师调试即可。

AAS（TEAM自主研发的自动集成软件）

2. 精准视觉定位

自主研发工业视觉定位技术，集成的背光源结构（可选），可精准定位抓取零件。

3. 完善的配套服务

新惕姆有丰富的集成方案经验，配备机器人调试、机械设计、PLC、软件工程师等岗位配备齐全，柔振盘可根据客户需求定制，也可提供完善的配套服务。

4. 质量有保障

TEAM作为市面上第一家研发制作柔性振动盘的公司，在产品迭代研发上具有丰富经验，经过百万次疲劳测试，质量有保障。

05TEAM不同类型的柔振盘

FF75/FF120D

TEAM柔性振动盘-FF75/FF120D

FF75是目前市面上最小的柔性振动盘，多用电子或半导体的微小零件。精度高，占地面积小，可以放到更严苛的尺寸环境，柔振盘盘面紧凑，相机精准度更高，有效提升上料速度和精确度。

FF240D/FF300D

TEAM柔性振动盘-FF240D/FF300D

FF380D/FF530D

TEAM柔性振动盘-FF380D/FF530D

06TEAM柔性振动盘的物料适应范围

TEAM柔性振动盘，是基于音圈驱动的3轴振动送料器，噪音小，可执行11种动作。动作柔和几乎不会磨损产品；集成方便，无卡料现象。可以适用小尺寸、易划伤、异形等复杂零部件，能几乎兼容市面上99%的各类复杂几何形状零部件(尺寸小于0.5mm)，适用范围广泛。

TEAM柔性振动盘-适用物料范围

在Team多年的项目积累与实践中可以看到，柔性振动盘在小批量多品种的柔性生产方面有着非常重要的地位。当然上料方式有很多种，除了柔振盘上料外还有推板机上料、tray盘上料、传统圆振盘上料、提升机上料等，不同物料的特性不同，合适的上料方法也不同，还需具体情况具体分析。

审核编辑 黄宇