请问ARTPI是怎样使用软件I2C读取mpu6050的?

描述

我们 env 先进入到项目目录下,使用 menuconfig

勾选这一项:

光刻机

然后也勾上 mpu6xxx 的包:

光刻机

保存设置后,运行 pkgs --update 以及 scons --target=mdk5,打开 project 工程并编译下载,按 reset 按钮可以看到串口输出:

光刻机

可以看到 i2c1 设备注册成功,mpu6xxx 的包成功导入。

下面我们要将 mpu6050 和 artpi 进行连接,我选择的引脚是这两个:

光刻机

然后也要在 menuconfig 的 i2c1 配置中配置对应引脚(PB0 是 16, PB2 是 18):

光刻机

保存退出,运行 scons --target=mdk5 然后在 Keil5 中重新编译下载

运行 mpu6xxx probe i2c1 显示找到设备,初始化成功,再运行 mpu6xxx read 读取传感器信息成功

光刻机

至此i2c设备已经验证成功~

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分