基于Aurix TC377的BLDC驱动系统设计

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本文图片摘自“英飞凌与乾勤科技针对AURIX及BLDC控制的培训”

控制系统如下,控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377,采用专门驱动6ED003L06-F2,电流传感器采用LTSR 25-NP,本文介绍的控制系统,位置反馈采用了霍尔传感器;

传感器

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1控制原理概述

简单说下控制原理,详细的可以查下BLDC的六步换向控制;   通过控制三个桥臂的开关,进而控制BLDC三相绕组流过的电流,进而控制电流产生的磁场极性;磁体转子在磁场的作用下进行旋转;   为了检测出转子的位置,进而制定三个桥臂开关管的控制策略,需要采用霍尔传感器进行检测;  

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2基于AURIX的控制实现

如下图,几个主要部分:

GTM-TIM模块,负责霍尔的输入检测及滤波;

GTM-SPE模块,负责处理霍尔信号并确认下一步桥臂的控制策略;

GTM-TOM模块,负责产生PWM;

GTM-DTM模块,负责PWM死区的产生;

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整体的BLDC的控制软件流程图如下

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3GTM相关模块介绍

GTM名义上虽是定时器,但是其实际功能及性能已经超越了定时器,内部包括SPE及MCS等为控制定义的小核;不同GTM版本支持的PWM分辨率不一样,最高精度应该在5ns;

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GTM系统层面,有一层Wrapper,把控制需要用到的包括ADC,通信外设等集成在一起

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审核编辑:汤梓红
 
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